智能网联汽车故障诊断与维修

1.全面剖析智能网联汽车故障诊断逻辑流程。
2.彩色印刷，含辅助驾驶系统和智能座舱系统。

本书严格遵循国家汽车维修行业标准和智能网联汽车技术规范，参考了比亚迪、特斯拉、小鹏、蔚来、华为智选等品牌主流车型的维修手册与技术资料，吸纳了一线维修实践中的典型案例与实用技巧，力求内容精准、数据可靠、步骤规范。同时，笔者充分考虑了智能网联汽车技术的快速迭代性，在本书的内容编排上预留了拓展空间，使其兼顾技术的前瞻性与实用性，能够在助力读者掌握核心技能的同时，快速适配新技术、新车型的故障诊断需求。
本书可供智能网联汽车维修技术人员、新能源汽车装调与测试工程师参考使用。

柳礼，男，杭州万向职业技术学院智能技术系教师、汽车修理工（高级技师）、职业技能等级认定考评员。长期深耕新能源汽车与智能网联汽车技术领域，主讲智能网联汽车技术、新能源汽车电气技术等核心课程，主持和参与省级及院级课题多项，主编《汽车发动机构造与维修》、参编《汽车车身控制与舒适性系统检修》，近五年发表省级以上学术论文10余篇。2024年，指导学生团队在第二届智能网联汽车应用技术全国总决赛中荣获一等奖，个人获职工组优秀奖及“优秀指导教师”称号。

前?言
第一章　智能网联汽车关键技术/ 001
一、智能网联汽车/ 001
1.智能汽车/ 001
2.车联网/ 002
3.智能网联汽车/ 002
4.无人驾驶汽车/ 003
二、智能网联汽车技术/ 004
1.关键技术/ 004
2.智能网联汽车的组成/ 009
第二章　智能网联汽车故障诊断思路/ 011
一、智能网联汽车故障诊断的原则/ 011
1.先全域复现，再聚焦单点/ 011
2.先软件算法，再硬件部件/ 011
3.先网络链路，再终端节点/ 011
4.先共性故障，再个性故障/ 012
5.先溯源数据，再解读故障码/ 012
6.先跨域关联，再单一模块/ 012
二、诊断前的核心准备工作/ 012
1.设备准备/ 012
2.数据准备/ 012
3.资料准备/ 013
三、智能网联汽车故障诊断核心流程/ 013
1.故障现象精准复现与伪故障排除/ 013
2.基于故障现象进行“故障域”划分/ 014
3.车载网络链路排查/ 014
4.核心模块/域控制器排查/ 015
5.车联网域模块排查/ 016
6.软件/算法层面排查/ 016
7.跨域关联验证/ 016
8.无故障码/偶发故障专项排查/ 017
9.故障修复与全功能验证/ 017
四、智能网联汽车故障诊断注意事项/ 018
1.断电规范/ 018
2.软件刷写/ 018
3.模块校准/ 018
4.数据安全/ 018
5.工具适配/ 018
6.人员要求/ 018
第三章　控制单元检测与调试/ 019
一、基于故障码的故障诊断/ 019
1.检查故障码/ 019
2.执行元件动作测试/ 020
3.维修释放制动钳/ 022
4.冷却液加注模式控制/ 023
二、基于故障码排除故障/ 025
1.故障码（DTC）：U2F3587、U104887、U104688/ 025
2. DTC：P110016、P110116、P110216、P110416、
　 P110316、P110517/ 027
三、更换部件后的基本设置/ 031
1.“部件换件准备”操作程序/ 031
2.“模块更换”操作流程/ 034
四、动力蓄电池更换基本设置操作/ 037
1.技术要求/ 037
2.动力蓄电池整体更换操作/ 038
五、防盗认证实施与钥匙匹配操作/ 040
1.全车防盗认证/ 040
2.智能控制模块防盗认证程序/ 043
3.钥匙匹配程序/ 044
4.钥匙匹配学习/ 047
第四章　环境感知传感器系统故障诊断/ 048
一、超声波传感器/ 048
1.超声波传感器构造及原理/ 049
2.智能网联汽车超声波传感器应用/ 051
3.超声波传感器故障诊断/ 053
4.超声波传感器标定/ 055
二、毫米波雷达/ 058
1.毫米波雷达原理及构造/ 058
2.毫米波雷达标定/ 062
3.角毫米波雷达标定/ 065
4.毫米波雷达故障诊断/ 068
三、激光雷达/ 071
1.激光雷达构造/ 071
2.激光雷达分类/ 072
3.激光雷达工作原理/ 076
4.激光雷达标定/ 078
第五章　视觉感知系统故障诊断/ 080
一、视觉感知系统的功能/ 081
1.支持智能驾驶/ 081
2.网联协同扩展/ 083
二、视觉摄像头的工作原理/ 087
1.视觉摄像头的作用/ 088
2.视觉摄像头的构成/ 088
3.视觉摄像头的原理/ 089
4.图像采集与处理器/ 091
5.车载视觉传感器/ 092
三、摄像头标定/ 092
1.三目摄像头标定/ 092
2.侧前摄像头标定/ 096
3.后视摄像头标定/ 103
四、故障诊断/ 107
1.目视检查/ 107
2.基于故障码排除故障/ 107
第六章　智能驾驶系统故障诊断/ 112
一、全景影像系统/ 112
1.全景影像系统工作原理/ 112
2.全景影像系统标定流程/ 113
3.全景影像系统简图及部件位置/ 128
4.常规故障诊断/ 128
5.基于故障码的故障诊断/ 129
二、辅助驾驶系统/ 133
1.自适应巡航控制系统/ 133
2. LCC、ALC系统/ 135
3.故障诊断/ 142
三、前向碰撞预警和自动紧急制动系统/ 144
1.前向碰撞预警系统/ 144
2.自动紧急制动系统/ 153
3.故障诊断/ 156
第七章　智能座舱域故障诊断/ 159
一、智能座舱域功能/ 159
1.直接赋能驾乘体验/ 160
2.生态协同/ 163
二、智能座舱域的工作原理/ 164
1.“感知-决策-执行-反馈”四步闭环/ 165
2.分层工作机制/ 167
3.全流程工作原理/ 174
4.工作原理的关键支撑/ 175
三、智能座舱域故障诊断/ 176
1.分模块故障诊断与排除/ 176
2.故障排除后的验证流程/ 181
3.智能座舱域故障诊断规范与注意事项/ 182
参考文献/ 184