目标定位跟踪方法与实践(第2版)

本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪基本方法、基于多传感器信息融合的目标跟踪。此外，本书还给出了一些目标定位跟踪方法应用的案例。 本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书，还可供信息工程、雷达工程、电子对抗、声呐工程、军事指挥等领域的科研人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 目标跟踪的基本概念
1.3 目标跟踪问题的研究历史和发展概况
1.4 本书的内容组织
思考题
第2章 估计理论和滤波方法
2.1 概述
2.2 估计理论
2.2.1 问题描述
2.2.2 估计值的统计特性
2.2.3 最小均方估计
2.2.4 极大后验估计和极大似然估计
2.2.5 线性最小均方估计
2.2.6 最小二乘估计和加权最小二乘估计
2.3 滤波方法
2.3.1 线性系统的概念
2.3.2 状态方程和量测方程
2.3.3 两点外推滤波
2.3.4 线性递推最小二乘滤波
2.3.5 线性卡尔曼滤波
2.3.6 常增益滤波
2.3.7 非线性滤波
小结
思考题
第3章 目标定位方法
3.1 概述
3.2 空间几何基础
3.3 坐标系和坐标转换
3.3.1 定位坐标系
3.3.2 不同坐标系间的数据转换
3.3.3 观测量的站间坐标转换
3.4 定位误差的度量
3.4.1 三维正态分布
3.4.2 等概率密度误差椭球
3.4.3 落入误差球的概率
3.4.4 球概率误差和圆概率误差
3.5 单站球坐标测量定位方法
3.5.1 定位的一般方法
3.5.2 定位误差分析
3.6 多站斜距离测量定位方法
3.6.1 定位原理
3.6.2 定位的可实现性
3.6.3 定位误差
3.7 多站无源定位方法
3.7.1 测向交叉定位法
3.7.2 测时差定位法
3.8 无线传感器网络节点定位算法
3.8.1 基于距离的定位算法
3.8.2 距离无关的定位算法
小结
思考题
第4章 目标跟踪基本方法
4.1 概述
4.2 坐标系的选择
4.2.1 极坐标系
4.2.2 直角坐标系
4.3 数据预处理
4.3.1 野值剔除
4.3.2 数据压缩
4.4 跟踪起始
4.4.1 航迹建立方式
4.4.2 航迹头选择
4.4.3 航迹建立举例
4.4.4 航迹建立准则
4.5 航迹相关
4.5.1 航迹相关过程
4.5.2 航迹相关的一般步骤
4.5.3 典型航迹相关方法
4.6 目标运动模型
4.6.1 目标运动特性
4.6.2 典型目标运动模型
4.7 量测模型
4.7.1 传感器坐标模型
4.7.2 笛卡儿坐标模型
4.7.3 量测转换分析
4.8 不同模型下的跟踪滤波方法
4.8.1 基于CV模型的卡尔曼滤波算法
4.8.2 基于CA模型的卡尔曼滤波算法
4.8.3 基于机动目标“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法
4.9 机动目标跟踪方法
4.9.1 机动检测自适应滤波
4.9.2 实时辨识自适应滤波
4.9.3 全面自适应滤波
4.10 航迹质量管理
4.10.1 基本概念
4.10.2 航迹管理方法
小结
思考题
第5章 基于多传感器信息融合的目标跟踪
5.1 概述
5.1.1 信息融合的定义
5.1.2 多源信息融合模型
5.2 时间与空间配准
5.2.1 问题描述
5.2.2 时间配准算法
5.2.3 空间配准算法
5.3 航迹及其融合
5.3.1 基本概念
5.3.2 航迹关联
5.3.3 航迹融合
小结
思考题
第6章 目标定位跟踪方法应用
6.1 概述
6.2 火炮射击协同式检靶方法研究
6.2.1 常用检靶手段及分析
6.2.2 基于UWB定位的协同式检靶手段
6.3 无线声呐浮标网络目标跟踪系统
6.3.1 问题描述
6.3.2 目标跟踪算法
6.3.3 仿真分析
6.4 无人机姿态误差对目标定位精度的影响研究
6.4.1 无人机姿态对测量目标点位置误差影响的数学模型
6.4.2 目标点位置误差的表示方法
6.4.3 仿真分析
6.5 视觉目标跟踪方法和应用研究
6.5.1 海上水柱目标检测跟踪问题描述
6.5.2 基于动态特征的海上弹着点水柱检测跟踪算法
6.5.3 实验结果与分析
小结
思考题
参考文献