世界模型――AI尚未理解的真实世界

本书从一个反直觉的问题出发——为什么越"聪明"的AI，越容易在现实世界里犯低级错误？由此引出人工智能当前最关键，也最容易被忽视的核心瓶颈：世界模型的缺失。

作者通过大量源自真实生活与产业实践的故事，从洗衣机维修、无人配送、组织管理、家庭场景到教育与制造业，层层拆解AI在"身体经验、社会理解与情境判断"上的结构性断层，解释为什么数据、算力与算法并不足以让机器真正"懂世界"。

本书并不试图渲染技术焦虑，而是帮助读者建立一套更清醒的认知框架，包括AI擅长什么，不擅长什么，我们又该如何与它协作而非误用它。

这是一本写给普通读者的前沿AI科普读物，适合经常使用DeepSeek等各类AI助手的普通用户，对人工智能未来发展感兴趣的大学生与职场人士，教育、科技、产品、管理等领域的从业者，希望"理性看懂AI"，而非被营销叙事裹挟的读者。

高承实，密码学博士，深耕于Web 3、人工智能、元宇宙、数字化转型等领域。著有《元宇宙进化逻辑》《区块链技术本质与应用》《回归常识――高博士区块链观察》等系列专著；主编《Web 3中的零知识证明》《区块链中的密码技术》《元宇宙医学》《DeepSeek企业应用指南》《AI智能体时代来临》等行业作品，并撰有《与每个老百姓密切相关的稳定币》等科普读物，构建了从学术到普及的完整知识输出体系。同时，发表学术论文20余篇，获得省部级科技进步奖4项。出版《区块链技术本质与应用》《元宇宙进化逻辑》《回归常识――高博士区块链观察》《区块链中的密码技术》等著作。同时也是多所大学客座教授。

序章沉默、烫伤与路口：AI还不懂的世界

第1章为什么AI机器人连杯子都拿不稳――被忽略的世界模型缺口

1.1AI“常识”的五个断层9

1.2AI为什么搭不起世界模型的“脚手架”？16

1.3AI的五类结构性错误及其根源19

1.4为AI注入世界模型的三大基石26

间章当AI开始“疼”的那一天

第2章为什么你摔一次跟头，比AI读一万本书还管用？

2.1你活在由大脑编织的“预测”里41

2.2婴儿的“勺子实验室”43

2.3司机的“道路博弈论”48

2.4疼痛、代价、文化，成为锻造直觉的三重熔炉54

2.5面对AI的“无菌房”困境，中国方案为何是可能的出路？60

第3章70年失败史，AI为什么就是学不会常识？

3.1规则主义的黄昏66

3.2连接主义的迷茫71

3.3深度学习的幻象77

3.4语言镜像厅里的模型83

第4章让AI开始“预见世界”的JEPA

4.1一锅热油照见的AI鸿沟93

4.2JEPA，世界模型的预测引擎95

4.3JEPA的“分身术”与中国特色104

4.4世界模型从“智能模仿”到“智能本质”117

间章世界模型就像教孩子过马路

第5章Sora真的懂世界吗？

5.1Sora的“视觉炼金术”128

5.2繁荣下的断裂132

5.3中国的“非常规路径”与世界模型的“窄门”136

5.4从视觉炼金术到因果物理学的思想实验推演144

第6章行动智能的难题：为什么现实世界比语言世界残酷得多？

6.1为什么机器人“学不会”害怕？155

6.2数据如何喂养出不同的“害怕”？158

6.3家庭场景中的感知失效与风险放大162

6.4当机器人“大脑”上云165

6.5现实世界的第一堂“代价课”170

第7章世界模型的中国样本：教育、养老与工厂现场

7.1湘西山区课堂180

7.2当机器人听见“不用管我”时，该害怕什么？184

7.3专用模型如何驯服“物理怪物”？190

7.4世界模型的“中国路径”194

第8章世界模型的能力与边界

8.1当机器人第一次洒汤时，谁替它“疼”？202

8.2当机器人面对“快要倒的椅子”时，为何“不怕”？205

8.3你的世界模型真的“不怕”吗？208

8.4AI现在还不敢“害怕”的三件事212

第9章当AI开始“算卦”，我们该怕什么？

9.1当AI自信地说“你不行”时，谁在害怕？219

9.2三个无法撤回的瞬间222

9.3谁给AI的权力“上锁”？225

9.4如何让AI学会“害怕”？229

9.5何时值得放手？233

第10章你的AI职业护城河在哪里？

10.1三种正在形成的职业新物种240

10.2护城河不是调参，是定义代价244

10.3今天就开始的三个“战备动作”248

10.4你的场景，就是AGI的终局251

后记当AI开始“心疼”那个杯子