嵌入式C++实战：从C语言无缝切换到现代C++

在嵌入式开发中，从C语言转向C++往往令人却步，开发者不仅担心性能开销增加、代码复杂度上升，还需适应陌生的开发工具链。针对这些痛点，作为嵌入式领域现代C++技术的倡导者，作者在本书中详细讲解了如何活用零成本抽象、编译时检查等现代C++核心特性，既能让代码更安全、更整洁，又能保持原有性能水平。本书搭建起传统C语言与高级C++之间的桥梁，既延续了C语言开发者重视的执行效率，又充分发挥了现代C++在安全性与表达力上的优势。

本书从搭建现代化开发环境切入，包括配置可无缝复现示例代码的Docker容器。你将学会在内存受限的嵌入式环境中使用C++标准库，同时了解嵌入式模板库（ETL）这一替代方案。本书先讲解C++核心基础概念，再逐步深入模板、强类型、错误处理、编译时计算、资源获取即初始化（RAII）等高级主题。通过一系列实战示例，你将亲手实现序列器、编写类型安全的硬件抽象层（HAL），并运用命令、状态、观察者等设计模式，解决嵌入式开发中的各类常见问题。

读完本书，你将掌握如何运用现代C++开发高可靠性、模块化的固件程序，其性能堪比甚至优于手工编写的C语言实现方案。

本书内容：

破除在嵌入式系统中使用C++的各类误区与错误认知；

为资源受限环境定制C++构建自动化流程；

利用强类型特性提升代码的类型安全；

应用现代C++技术，如资源获取即初始化（RAII）；

结合Boost SML实战示例，掌握领域特定语言（DSL）的使用方法；

在嵌入式开发中实施软件开发最佳实践（包括SOLID设计原则）。

第1部分 嵌入式开发中的C++简介

第1章 破除关于C++的常见误解

1.1 C++的简要发展史

1.2 带类的C语言

1.2.1 现代C++

1.2.2 泛型类型

1.2.3 constexpr说明符

1.3 代码膨胀与运行时开销

1.3.1 构造函数与析构函数

1.3.2 优化

1.3.3 模板

1.3.4 RTTI与异常

1.4 总结

第2章 资源受限嵌入式系统的挑战

2.1 安全关键型与硬实时嵌入式系统

2.1.1 安全气囊控制单元与实时性需求

2.1.2 固件性能与非确定性测量

2.2 动态内存管理

2.2.1 内存碎片

2.2.2 C++动态内存管理的安全关键型指南

2.2.3 C++标准库中的动态内存管理

2.3 禁用不需要的C++特性

2.4 总结

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