妙趣横生的具身智能

（1）视角新颖，趣味易懂：以达芬奇手稿、蟑螂逃生、婴儿学步等生活化案例为切入点，搭配原创漫画，将抽象的具身智能原理转化为可感知的场景，零基础读者也能轻松入门，彻底打破科技书籍的晦涩感。

（2）体系完整，兼具深度：全书从概念引入、底层原理到应用范式层层递进，覆盖分布式智能、机器人技术、人类增强等核心内容，既有学术理论支撑，也有具体技术解析，适配专业研发人员与学生学习。

（3）落地性强，适配广泛：聚焦工业自动化、医疗康复、教育等实际应用领域，详解仿真工具、算法开发等实操要点，同时兼顾职业发展需求，无论是技术从业者、管理人员，还是科技爱好者，都能从中获得启发。

本书是一部颠覆认知的跨学科探索之作，以身体为透镜，重新解码智能的本质与未来。本书融合了生物学、工程学、人工智能领域的研究成果与实践经验，系统阐述具身智能的核心逻辑、分布式协作机制及落地应用范式，层层拆解从身体原生智慧到技术转化的底层原理，搭配海量自然案例与科技实例，助你从零构建对具身智能的完整认知。本书内容分为三个部分。第一部分为“身体，被遗忘的智慧”，从达·芬奇解剖手稿到蟑螂无脑逃生，从盲人感受世界到运动员的快速反应等，引出具身智能的概念。第二部分为“分布式智能，具身智能的行为方式”，重点介绍具身智能的底层原理，采用生活案例进行对比说明，方便读者理解。例如：婴儿学步的过程及基于该过程如何设计机器人的行走策略；通过对章鱼触手的介绍说明分布式智能对于具身智能的意义；蚂蚁筑巢原理与自发式交通系统的关系等。第三部分为“具身智能的应用范式”，介绍如何利用具身智能技术对人体进行增强改造。这一部分既包含真实案例，也涉及对未来科技的幻想，同时还介绍了如何利用VR技术开展具身智能的教学与应用。通过阅读本书，你将：

·透彻理解具身智能的底层逻辑

·掌握分布式智能的协同原理

·洞悉具身智能在机器人、医疗、教育、太空探索中的应用场景与实现路径

·理解生物启发技术的设计逻辑

·探索从自然智能到人工系统的转化路径

·明晰具身智能引发的技术挑战与伦理困境

·把握人类与机器共生时代的智能发展新趋势

李昂，中国矿业大学机电工程专业博士、力学博士后，长三角国创中心青年研究员，先后担任西交利物浦等多所高校研究生导师，累计培养硕博研究生10余人。深耕工程机械与人工智能交叉领域，是国内第一批建筑机器人研发从业者，始终坚持在传统行业探索技术创新的路上。

主持及参与国家级、省部级科研项目10余项，授权专利30余项，长期致力于推动人工智能与工程机械的深度融合与技术落地。先后出版了《机器学习数学基础：概率论与数理统计》《Tensorflow与神经网络》两部著作，写作风格诙谐生动，擅用漫画、现实案例拆解专业知识，让硬核技术变得通俗易懂。

王庆先，徐州瑞斯克装备技术有限公司董事，高级工程师，长安大学、山东大学交通学院、淮安大学校外研究生导师。主持省部级项目十余项，累计发表论文30余篇，授权专利100多项，主持修订国家标准1项，主持编团体标准3项。

前言

第一部分 身体，被遗忘的智慧

第1章 智能不在脑中？

1.1 达·芬奇的解剖课：文艺复兴时期对人体的重新发现

1.1.1 维特鲁威人图纸中的比例奥秘

1.1.2 解剖实践对机械论身体观的颠覆

1.1.3 神经肌肉系统的协同运作原理

1.1.4 达·芬奇手稿中的具身认知雏形

1.2 蟑螂的生存启示：没有大脑却拥有完美的逃生策略

1.2.1 机械反射与复杂行为的涌现关系

1.2.2 逃生策略的进化博弈分析

1.2.3 仿生机器人中的去中心化控制应用

1.2.4 实验室观测：断头蟑螂的生存时长记录

1.3 脊髓损伤患者为何失去“直觉判断”

1.3.1 脊髓反射环路的认知功能

1.3.2 身体反馈缺失对决策速度的影响

1.3.3 康复训练中的感觉重建

第2章 感官的隐秘力量

2.1 盲人如何构建空间地图

2.1.1 触觉敏锐度的神经可塑性机制

2.1.2 空间认知的跨模态重组

2.1.3 盲文阅读时的大脑fMRI特征

2.1.4 触觉导航设备的生物启发设计

2.1.5 比较研究：先天盲与后天盲

2.2 味觉的认知革命：为什么“妈妈的味道”能唤醒记忆

2.2.1 味觉记忆的“超长待机”密码

2.2.2 嗅觉-味觉通路的边缘系统连接

2.2.3 情感记忆的化学编码原理

2.2.4 阿尔茨海默病患者的味觉唤醒疗法

2.3 闭眼开锁挑战的生理探索

2.3.1 本体感觉精度的测量方法

2.3.2 触觉工作记忆的容量限制

2.3.3 空间映射错误率的年龄差异

第3章 运动的哲学

3.1 刻意练习如何转化为肌肉记忆

3.1.1 小脑浦肯野细胞的突触重塑

3.1.2 身体智能的终极形态

3.1.3 东方武道中的“无心”境界解析

3.2 足球运动员的“第六感”：动态环境中的瞬时决策

3.2.1 视觉-前庭-本体感觉的三角整合

3.2.2 预测性编码在运动决策中的应用

3.2.3 顶级运动员的脑电波同步特征

第4章 感知-行动循环：智能的永动机

4.1 婴儿学步的启示：跌倒如何成为最佳老师

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