智能飞行器设计及应用

本书从原理和实际操作两方面入手，主要讲解旋翼无人机的硬件组成、传感系统、飞控算法、智能数据处理系统、智能应用等内容，并讲解了一系列实验，旨在让读者对智能飞行器设计及应用有全面的了解，帮助读者在多旋翼无人机的工程实践中更好地完成任务。

本书兼具基础性、综合性和系统性，可以作为飞行器控制与信息工程、无人飞行器系统工程以及无人机应用技术等专业的教材，以及相关专业学生的参考书，也适合多旋翼无人机爱好者阅读。

刘代军，中国航天科工集团有限公司副总经理，郑州航空工业管理学院前院长。

陈宇，郑州航空工业管理学院老师，主要研究方向为网络协同制造、数据采集与信号处理。

朱峰，郑州航空工业管理学院老师。董振涛，郑州航空工业管理学院老师。

第1章 绪论

1.1 基本概念

1.2 关于多旋翼飞行器

第2章 硬件组成

2.1 整体介绍

2.1.1 固定翼无人机的基本结构

2.1.2 多旋翼无人机的基本结构

2.2 飞控

2.2.1 常见的飞控

2.2.2 飞控系统的组成

2.3 机身、机架与脚架

2.3.1 机身

2.3.2 机架与脚架

2.4 动力系统

2.4.1 电池

2.4.2 电机

2.4.3 电调

2.4.4 螺旋桨

2.5 数传系统

2.5.1 功能

2.5.2 数传电台

2.6 地面站

2.6.1 地面站组成

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