变质心控制飞行器建模与制导控制方法

本书主要内容有：变质心控制技术概述、变质心控制再入飞行器研究概述、坐标系及其变换、控制力与控制力矩、地球形状和引力场、空气动力及力矩、变质心再入飞行器数学模型、变质心再入飞行器制导律、变质心再入飞行器控制律、变质心再入飞行器仿真分析。

在变质心再入飞行器研究领域，国内外尚无相关专著。本书对变质心再入飞行器建模、制导、控制与仿真方面进行了阐述和分析，在制导律和控制律设计以及仿真分析方面的内容是作者在该领域的最新研究成果。特别是针对单通道控制的变质心再入飞行器，考虑其欠驱动特性以及工程应用条件的约束，提出了可行的高精度制导和控制律设计方法，并通过大量的数学仿真对比分析，验证了方法的有效性，具有较高的学术价值和应用价值。

本书可供飞行器总体设计和控制系统设计等相关专业设计人员参考，也可供飞行器制导控制理论研究领域的科研人员参考。

第0章 绪论

0.1 变质心控制技术概述

0.2 变质心控制再人飞行器研究概述

第1章 坐标系及其变换

1.1 坐标系问的方向余弦矩阵及矢量导数的关系

1.2 地球惯性坐标系和再人坐标系

1.3 弹体坐标系

1.4 速度坐标系

1.5 轨迹坐标系

1.6 坐标系间的四元数表示法

第2章 控制力与控制力矩

2.1 控制力

2.2 控制力矩

第3章 地球形状和引力场

3.1 地球的运动及形状

3.2 地球引力与重力

第4章 空气动力及力矩

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