磁悬浮控制技术

悬浮控制是磁悬浮列车最重要的技术部分,关系到列车的安全性、舒适性和节能性等。本书主要内容分为七部分:介绍磁悬浮技术概况和国内外研究现状;梳理和推导磁悬浮系统的数学模型;针对磁悬浮控制问题介绍最为常见和成熟的控制算法、参数寻优和仿真分析技术;介绍滑模控制的基本原理、改进结构、仿真计算和实验分析;分析自抗扰技术的基本原理、改进算法、仿真计算和实验验证;介绍永磁电磁混合悬浮实验平台和全尺寸电磁悬浮实验平台;对磁悬浮技术的未来发展进行展望。本书可供从事磁悬浮列车研究的技术人员参考。

第1 章　绪论……………………………………………… 1　1. 1　磁悬浮技术概况…………………………………… 1　1. 2　磁悬浮技术的国内外发展现状…………………… 5　1. 3　磁浮轨道交通技术存在的问题与挑战…………… 11第2 章　磁悬浮系统数学模型……………………… 13　2. 1　磁悬浮系统数学模型及分析……………………… 13　2. 2　单点混合悬浮系统数学模型及分析……………… 19　2. 3　F 轨悬浮系统数学模型及分析…………………… 28第3 章　典型悬浮控制算法及仿真分析………… 34　3. 1　磁悬浮控制系统概述……………………………… 34　3. 2　单点磁悬浮控制系统结构………………………… 35　3. 3　磁悬浮系统控制算法概述………………………… 37　3. 4　磁悬浮控制策略的参数寻优问题………………… 48　3. 5　磁悬浮系统仿真分析实验环境搭建……………… 53第4 章　滑模控制算法研究………………………… 66　4. 1　滑模控制算法设计及理论分析…………………… 66　4. 2　滑模控制器仿真实验……………………………… 83