气垫船操纵控制与运动仿真

本书深入研究了气垫船不同于常规船的复杂运动力学特性，探讨了气垫船操纵性的理论与试验方法。通过自航模与实船的试验结果，对气垫船操控力学的数学仿真进行了评估与分析。同时结合国内外最新研究进展，构建了中国独特的气垫船操控力学体系。***************************************************************************************************************************************************************************************

第1章绪论
11航向与艏向
12定常回转受力特性
13航行安全性
第2章操纵性运动方程
21四自由度操纵运动方程
22水动力特性与试验方法
221操纵运动水动力特性
222水动力系数试验方法
23气动力特性与试验方法
第3章航向稳定性
31操纵性特征方程
32直航稳定性与回转稳定性
33相空间航向稳定性分析
第4章航行横稳性
41横稳性特征方程
42直航与斜航横稳性
421直航横稳性
422斜航横稳性
43回转横稳性
第5章回转特性与操纵面
51回转特性方程
52多操纵面优化组合操控
53操纵面力学特性
531空气舵
532矢量喷管
533导管桨
534侧风门射流舵
535矢量喷管与导管桨及船体的耦合影响
第6章航行安全限界与自动驾控
61航行安全包络与限界
611直航纵稳性
612航行安全包络
613航行安全限界与控制
62航向与回转自动控制策略
63船速、侧滑与回转三自由度控制
第7章六自由度操纵运动仿真
71坐标系与六自由度运动方程
711运动坐标系
712六自由度运动方程
72六自由度运动与力仿真模块
721表面波动力学
722气垫动力学
723围裙动力学
724外部气动力学
73六自由度运动仿真原理
731六自由度实时运动仿真
732基于六自由度数据库的运动仿真
733基于神经网络与深度学习的运动仿真
术语表
参考文献