VEX VRC机器人快速入门教程

适用读者：适合初中以上学习机器人和参加机器人竞赛的学生、机器人竞赛授课老师及机器人爱好者。


编辑推荐
VEX VRC（V5）机器人快速入门实战指南！
国际机器人大赛冠军教练讲解，轻松入门
快速掌握气动系统、结构件、传感器等
赛事规则解读，机器人设计搭建、编程实践

作者尚章华及团队，北京师范大学附属中学的机器人总教练，深耕机器人教学与竞赛二十余载，在国际国内各级赛事中累计斩获100多项大奖。

本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。
本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

目录
第1章 结构件
1.1　常用零件　　
1.2　直张缩轮　　
1.3　装配技巧　　
1.4　底盘　　
1.5　轮胎分析　　
1.6　动力系统分析　　
第2章 电子元器件
2.1　V5主控器　　
2.2　V5遥控器　　
2.3　V5锂电池　　
2.4　V5智能电动机　　
2.5　V5电位器　　
2.6　AI视觉传感器　　
2.7　V5距离传感器　　
2.8　V5惯性传感器　　
2.9　V5光学传感器　　
2.10　V5旋转传感器　　
2.11　V5 GPS传感器　　
2.12　简易场控　　
2.13　碰撞开关　　
2.14　V5 3线转接头　　
2.15　其他元器件　　
第3章 编程软件
3.1　VEXcode V5　　
3.2　VEXcode Pro V5　　
3.3　PROS　　
3.4　VRC虚拟技能　　
3.5　VEXos　　
第4章 气动系统
4.1　第一代气动系统　　
4.2　第二代气动系统　　
4.3　气缸系统　　
第5章 VEX工具
5.1　台虎钳　　
5.2　钢锯　　
5.3　锉刀　　
5.4　手持电钻　　
5.5　工业级铁皮剪　　
5.6　电动螺丝刀　　
5.7　毛刺修边倒角器　　
5.8　打孔定位器　　
5.9　热弯枪　　
5.10　充气泵　　
5.11　PVC切割刀　　
5.12　套筒　　
5.13　螺丝刀　　
5.14　官方扳手　　
5.15　定位冲子打孔器　　
5.16　打孔机　　
5.17　尖嘴钳　　
5.18　压线钳及水晶头　　
5.19　大剪刀钳　　
5.20　砂轮机　　
5.21　镊子　　
5.22　美工刀　　
5.23　大力F夹木匠夹紧器　　
5.24　锂电打磨机　　
第6章 VEX VRC挑战赛与机器人结构设计
6.1　场地概览　　
6.2　赛局相关定义　　
6.3　特定赛局相关定义　　
6.4　记分　　
6.5　赛局规则　　
6.6　机器人设计　　
附录 搭建步骤图