智能网联汽车环境感知技术

1.本书为“智能网联汽车核心技术丛书”中的一本，技术体系完整。2.本书内容丰富，深浅适中，适合绝大对数行业内的读者学习。3.丛书作者队伍庞大且专业，内容质量有所保障。

《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深入解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策，本书为读者揭示自动驾驶背后的技术奥秘，助力行业发展。

本书适合智能网联汽车环境感知方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为高等院校及大中专院校汽车相关专业的参考教材。

第1章自动驾驶感知系统概述

1.1自动驾驶系统的技术架构

1.1.1自动驾驶“三横两纵”架构

1.1.2自动驾驶的四大关键技术

1.1.3自动驾驶的计算平台架构

1.1.4自动驾驶的软件系统框架

1.2感知系统框架与关键技术

1.2.1感知系统整体架构

1.2.2车载传感器技术

1.2.3定位导航技术

1.2.4车联通信技术

1.3感知系统测试技术与方法

1.3.1图像系统测试

1.3.2激光雷达系统测试

1.3.3融合感知系统测试

第2章车载传感器技术

2.1车载摄像头

……