量产自动驾驶

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。

背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。

产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。

算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。

系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。

展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。

本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽,其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

北京理工大学机械与车辆学院本、硕、博，亲历中国汽车工业“节能环保、智能网联”15载。投身自动驾驶行业至今8年有余，致力于量产自动驾驶关键技术的研究和工程落地工作，先后就职于Faraday Future、美团无人配送部、Momenta以及蔚来汽车。早期聚焦于自动驾驶决策规划控制算法，后拓展至量产系统解决方案，其间主导和参与了多个行业知名的自动驾驶量产项目。目前主要从事新阶段自动驾驶产品需求和面向下一代整车架构的量产自动驾驶系统落地工作，与此同时，也在探索自动驾驶技术赋能其他领域的实现途径，如具身智能。

背景篇

第1章绪论

1.1行业先驱们

1.1.1世界的洪流

1.1.2我们的探索

1.2量产赛道的形成

1.3量产研发体系

1.4本书主要内容

产品篇

第2章产品方案

2.1光明的前景

2.2明确车型定位

2.3框定功能范围

2.4定义产品细节

2.5小结

第3章传统ADAS功能

3.1ADAS的由来

3.2报警类功能

3.3紧急控制类功能

3.4舒适控制类功能

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