汽车与交通运行仿真

人车路系统动力学耦合特征分析，助力智能汽车新四化
数据驱动交通状态智能感知预测，推动智慧交通数字化

对于汽车制造商与交通管理者而言，了解汽车系统的动力学特性、分析驾驶稳定性，以及预测交通运行状态等议题至关重要。而对于研究者和实践者来说，通过建立准确的模型并进行仿真，可以更好地理解和解决相关问题。

本书以汽车系统动力学分析与建模仿真，以及交通运行建模与仿真为主题，旨在探讨汽车与交通领域中的重要问题，并介绍相关的建模与仿真方法。

本书的目标读者包括从事汽车工程、交通工程、交通规划与管理，以及仿真领域研究的专业人士和学生。

本书是一本介绍汽车与交通运行仿真的著作，共分为两篇22章。第一篇为“汽车系统动力学分析与建模仿真”，主要涵盖汽车系统动力学的相关内容，分别从驱动和制动的角度阐述了汽车系统动力学模型的建立方法、汽车系统动力学特征的分析方法，以及汽车驾驶稳定区域的求解和验证方法。第二篇为“交通运行建模与仿真”，内容以第一篇为基础，面向交通运行分别介绍了公路线形安全性评价方法、道路交叉口状态感知及配时优化方法和道路路段交通流状态识别与预测方法。

本书可供从事汽车工程、交通工程、交通规划与管理，以及仿真领域研究的专业人士和学生阅读参考。

前言

第一篇汽车系统动力学分析与建模仿真1

第1章绪论1

1.1背景1

1.2研究现状分析3

1.2.1汽车系统动力学分岔研究现状3

1.2.2汽车系统动力学稳定区域研究现状分析4

1.2.3研究趋势分析5

1.3本篇的研究内容6

第2章引入驱动的汽车动力学模型7

2.1统一滑移率公式7

2.1.1车轮转动动力学分析7

2.1.2统一滑移率公式的推导10

2.2引入驱动的五自由度汽车动力学模型的建立11

2.2.1坐标系定义11

2.2.2汽车动力学方程的建立12

2.3仿真验证14

2.3.1轮胎力学混合滑移特性仿真14

2.3.2轮胎动力学演变过程仿真15

2.3.3整车相空间特性仿真18

第3章汽车系统动力学平衡点的求解与分岔特征确认21

3.1汽车系统动力学平衡点简介21

3.2基于遗传算法和拟牛顿法的平衡点求解方法23

3.2.1算法简介23

3.2.2算法验证24

3.3汽车系统动力学平衡点求解31

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