直升机航迹规划方法研究

本书以紧急事故和复杂环境下的直升低空机航空救援为研究对象，依据作者多年来积累的研究成果，综合、参考前人研究成果，全面阐述3S和人工智能技术在各紧急事故典型救援环境下的航线规划研究中的应用。全书共分五章，主要论述各典型紧急事故发生环境下威胁信息的识别及威胁信息提取技术；结合各原理，依托地理信息系统空间分析技术和人工智能技术，对各研究环境下紧急事故发生演变的过程及特征进行定量刻画；基于此探究各研究环境下飞行航线规划的安全影响因子，详细阐述威胁环境变化带来的航线重规划影响，提出航空救援救灾物资的调配与运送对策。

本书数据翔实，内容丰富，具有基础性、综合性、广泛的适用性，可供从事航空、环境、地学及空间信息科学等专业领域的科研人员和有关高等院校的师生参考使用。

第一章 绪论

第一节 航空救援航线规划概述

第二节 直升机航线规划国内外研究进展

第三节 低空突防航路规划研究

第二章 规划空间表示方法与航迹规划方法

第一节 航迹规划理论基础

第二节 研究区选择与实验数据

第三节 遗传算法方法

第四节 目前已有的航迹规划方法进行规划的主要问题

第三章 基于改进电势理论的三维航迹规划

第一节 电势理论基础

第二节 应用改进的电势理论规划三维飞行航迹

第三节 实验结果与比较

第四章 基于人工免疫算法的三维航迹规划

第一节 人工免疫算法进行航迹规划

第二节 基于人工免疫算法的航迹规划

第三节 实验结果与比较

第五章 基于Voronoi图和GIS技术相结合的航迹规划

第一节 Voronoi图和GIS航迹规划方法简介

第二节 航迹规划过程

第三节 实验结果

参考文献