ARMCortex-M3嵌入式系统理论、开发及实践：基于STM32

本书以STM32F103ZET6为核心CPU，将Cortex-M3为教学硬件平台，分嵌入式系统概述、ARM处理器体系结构、STM32微控制器介绍、教学平台硬件及设计、STM32系列硬件结构、STM32系列接口技术、μCOS-II嵌入式操作系统及移植、STM32在工业控制中的应用算法、STM32应用开发案例主要介绍等几大方面，以μCOS-II为嵌入式操作系统以及各种中间件、驱动程序为软件平台，ARM嵌入式系统的基本理论和开发方法，以及各种实际案例，搭建ARM嵌入式系统教学体系。

第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的定义
1.1.2 嵌入式系统的特征
1.2 嵌入式系统的发展
1.3 嵌入式系统的组成
1.3.1 硬件层
1.3.2 中间层
1.3.3 软件层
1.4 嵌入式处理器
1.4.1 嵌入式微处理器
1.4.2 嵌入式微控制器
1.4.3 DSP
1.4.4 SoC
1.5 嵌入式操作系统
1.5.1 嵌入式Linux
1.5.2 Android
1.5.3 FreeRTOS
1.5.4 μC/OS
1.6 嵌入式系统的应用
第2章 ARM处理器
2.1 ARM处理器简介
2.2 ARM体系结构
2.2.1 冯·诺依曼结构
2.2.2 哈佛结构
2.3 RISC和CISC
2.4 ARM处理器架构
2.5 常见的ARM处理器
2.6 ARM流水线技术
2.6.1 流水线技术
2.6.2 流水线分级
2.6.3 分支预测技术
2.7 ARM处理器指令系统
2.7.1 ARM指令集概述
2.7.2 Thumb指令集
2.7.3 Thumb-2指令集
第3章 STM32微控制器
3.1 STM32系列MCU
3.1.1 STM32发展背景
3.1.2 STM32芯片的基本组成
3.2 STM32分类与选择
3.2.1 STM32的分类
3.2.2 MCU的选择
3.3 STM32F10x的内部结构
3.4 STM32的开发工具
3.4.1 Keil MDK
3.4.2 IAR EWARM
3.4.3 STM32CubeMX
3.4.4 开发准备工作
3.5 STM32的库函数介绍
3.5.1 CMSIS标准
3.5.2 库函数开发模式与寄存器开发模式
3.5.3 STM32开发的四种库
3.5.4 标准库文件详解
3.5.5 STM32的启动文件
3.5.6 库函数的使用
3.5.7 库函数开发例程
……
第4章 STM32F103开发板硬件及设计
第5章 STM32软件开发环境
第6章 STM32系列硬件结构
第7章 STM32系列接口技术
第8章 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统及移植

于淼，浙江大学教授，博士生导师。主要研究领域为智能系统与智能控制等，共发表期刊论文30余篇，其中第一或通讯作者SCI收录期刊文章20余篇。