无源目标定位跟踪方法及应用

本书主要内容包括无源定位的基本特点以及评价标准、时变时频差参数提取方法、雷达信号用户检测与分选、野值检测与时频差参数融合、网格粒子滤波时差定位跟踪技术、基于时差与测向的多维信息量测融合定位技术等，以及相关技术在无源目标定位中的应用。

邓兵，博士，博士后，盲信号处理国家级重点实验室助理研究员。多年来从事目标无源定位与跟踪、信号与信息处理等学科专业的科研工作，先后获得省部级成果奖2项，获得国家发明专利授权3项，发表学术论文数十篇。

第一章绪论

1.1 电子侦察   

1.2 无源定位概念与特点

1.3 无源定位分类  

1.4 参考文献

第二章无源定位基础   

2.1 引言

2.2 定位系统   

2.2.1 定位系统组成  

2.2.2 定位系统关键技术 

2.2.3 观测量 

2.3 定位体制   

2.3.1 双站测向交叉定位 

2.3.2 三站时差二维双曲线定位  

2.3.3 双站测向时差联合定位 

2.4 定位性能度量  

2.4.1 定位误差  

2.4.2 系统复杂度

第三章雷达信号参数测量  

3.1 引言

3.2 载频测量   

3.2.1 雷达信号频率测量的意义  

3.2.2 搜索测频法

3.2.3 非搜索测频法  

3.3 时域参数测量  

3.3.1 雷达信号时域参数测量的意义  

3.3.1 TDOA的测量

3.3.2 PW的测量  

3.3.3 AP的测量  

3.4 方位测量   

3.4.1 雷达信号方位测量的意义  

3.4.2 搜索法测向

3.4.3 全向比幅测向技术 

3.4.4 数字式相位干涉仪 

3.4.5 全数字式相位干涉仪

第四章辐射源定位 

4.1 直接定位法 

4.1.1 飞越目标定位法

4.1.2 单点测向定位法

4.2 测向交叉定位法

4.2.1 二维平面内的测向交叉定义

4.2.2 三维空间的测向交叉定位  

4.3 测角时差定位法

4.3.1 基本原理  

4.3.2 系统的组成

4.4 测时差定位法  

4.4.1 基本原理  

4.4.2 定位误差分析  

第五章估计方法在辐射源定位中的应用 

5.1 概述

5.2 最小二乘估计方法在辐射源定位中的应用   

5.2.1 最小二乘估计  

5.2.2 最小二乘估计方法用于二维平面的测向交叉定位

5.2.3 最小二乘估计方法用于机载侦察     

5.3 卡尔曼滤波方法用于多点测向定位  

5.3.1 卡尔曼滤波方法

5.3.2 二维平面内多点测向定位的卡尔曼滤波方法

第六章新体制无源定位技术

6.1 基于外辐射源的单站无源定位技术  

6.1.1 基于外辐射源的单站定位系统构成 

6.1.2 单站外辐射源定位的基本原理  

6.1.3 基于DOA的单站无源定位技术  

6.1.4 基于TDOA的单站无源定位技术 

6.1.5 联合时差和频差的单站外辐射源目标定位算法  

6.1.6 联合角度和时差的单站外辐射源目标定位算法  

6.2 分布式无源定位技术

6.2.1 分布式无源定位原理

6.2.2 分布式无源定位特点

6.2.3 分布式无源定位参数估计  

6.2.4 分布式无源定位解算技术  

6.2.5 误差分析

第七章目标跟踪

7.1 常用滤波方法  

7.1.1 卡尔曼滤波方法

7.1.2 扩展卡尔曼滤波方法

7.1.3 不敏卡尔曼滤波方法

7.1.4 粒子滤波方法  

7.2 自适应跟踪方法

7.2.1 交互式多模型方法 

7.2.2 Singer模型方法

7.2.3 当前统计模型方法 

  参考文献