航拍视界——无人机摄影与FPV穿越机全攻略

"本书结合了笔者多年航拍从业及教学经验，从法律法规、结构构造、摄影理论、科学训练、突发应急、运镜技巧、延时摄影前后期、后期制作、调色教程、进阶实战案例等多个维度讲解无人机航拍摄影。其中在最后章节加入当今炽手可热的FPV穿越机入门篇章，从浅入深，系统性讲解穿越机软硬件系统。
本书适合人群：入门摄影爱好者，进阶提升的航拍摄影技能的读者；因工作需要，系统性学习并快速应用航拍技术的媒体记者、摄影师、宣发部门工作人员等；影视行业特拍类从业人员；无人机航拍技术和摄影类相关课程教材及辅导用书。
四种摄影规划工具
五类飞行模式
六类实操训练模式
五种应急突发措施
八种高手进阶玩法
十大常用后期软件入门教学
航拍延时摄影前后期技术大全
达芬奇软件入门到实战
fpv穿越机入门到精通指南
800张图片展示说明数十种案例讲解"

代洪涛，职业航拍摄影师，8KRAW Premire成员，星球研究所特约摄影师，视觉中国、图虫创意签约摄影师，慧飞无人机技术中心认证教员。

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CONTENTS

第 1 章　无人机飞行规章

1.1　无人机飞行法律法规 ………… 002

1.1.1 法律法规条款 ………… 002

1.1.2 无人机实名登记流程 … 006

1.1.3 实名制登记 …………… 007

1.1.4 限飞区和禁飞区的划分… 008

1.2　安全飞行准则 ………………… 009

1.2.1 如何查询限飞区数据 … 009

1.2.2 起飞前的注意事项 …… 011

1.3　无人机飞行活动申请与报备 … 012

1.3.1 民用无人机安全操控理论

培训与合格证获取 …… 012

1.3.2 无人驾驶航空器飞行活动

申请 …………………… 013

1.3.3 部分地区无人机飞行报备

申请 …………………… 014

1.4　无人机证书与执照 …………… 015

1.4.1 CAAC ………………… 015

1.4.2 国家职业技能等级证书

（COSL）……………… 016

1.4.3 AOPA 证书 …………… 016

1.4.4 UTC 证书 ……………… 017

1.4.5 AFSC 执照 …………… 017

1.5　无人机的保险 ………………… 017

1.5.1 市面上常见的保险 …… 017

1.5.2 出险后的维修和保险

理赔 …………………… 019

1.6　全球各个国家或地区的飞行

安全法规合集 ………………… 019

1.6.1 亚太地区 ……………… 019

1.6.2 欧洲 …………………… 022

1.6.3 北美洲 ………………… 023

1.6.4 南美洲 ………………… 024

第 2 章　认识航拍无人机

2.1　无人机的种类和品牌 ………… 026

2.1.1 无人机的种类 ………… 026

2.1.2 消费级无人机的品牌 … 027

2.2　航拍无人机的组成 …………… 029

2.2.1 动力系统 ……………… 030

2.2.2 飞行控制系统 ………… 030

2.2.3 定位系统 ……………… 030

2.2.4 云台相机模块 ………… 031

2.3　无人机的选择和保养 ………… 031

2.3.1 选择适合自己的无人机… 031

2.3.2 无人机的保养 ………… 033

2.4　内存卡和计算机的选择与注意

事项 …………………………… 037

2.4.1 内存卡的类型及如何

选择 …………………… 037

2.4.2 选择合适的数据存储

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IV

硬盘 …………………… 039

2.4.3 如何配置适合剪辑素材的

计算机 ………………… 040

2.5　如何校准无人机的传感器 …… 041

2.5.1 指南针校准 …………… 041

2.5.2 云台相机校准 ………… 042

2.5.3 IMU 传感器校准 ……… 043

2.5.4 视觉避障系统校准 …… 044

2.6　遥控器的秘密知多少 ………… 045

2.6.1 如何选择城市飞行时无人

机的频段 ……………… 045

2.6.2 FCC 和 CE 模式的区别… 046

2.6.3 正确摆放遥控器天线可

以增强遥控信号 ……… 046

2.6.4 如何设置无人机的推流

直播 …………………… 048

2.6.5 如何将无人机画面传输到

外接显示器 …………… 049

2.6.6 高亮屏的种类和作用 … 049

2.7　无人机的返航逻辑 …………… 050

2.7.1 自动返航 ……………… 050

2.7.2 返航路线 ……………… 051

2.7.3 返航过程 ……………… 052

2.7.4 失控返航和原路径返航… 053

2.7.5 降落保护 ……………… 053

2.8　看懂姿态球，成为航拍高手 … 054

2.8.1 姿态球简介 …………… 054

2.8.2 姿态球的显示逻辑 …… 055

2.8.3 如何利用姿态球判断风

向和风速 ……………… 057

2.8.4 如何利用姿态球快速

返航 …………………… 058

第 3 章　无人机相机中的曝光控制

3.1　航拍摄影的曝光三要素 ……… 060

3.1.1 无人机的快门 ………… 060

3.1.2 无人机的光圈 ………… 061

3.1.3 传感器的感光度 ……… 063

3.1.4 曝光三要素之间的影响… 064

3.2　曝光补偿和包围曝光 ………… 065

3.2.1 曝光补偿 ……………… 065

3.2.2 包围曝光 ……………… 066

3.3　无人机相机的视网膜：CMOS

传感器 ………………………… 067

3.3.1 常见的无人机传感器尺寸… 067

3.3.2 等效全画幅焦距简介 … 069

3.4　直方图、白平衡、亮度示波器、

宽容度与动态范围 …………… 070

3.4.1 直方图 ………………… 070

3.4.2 白平衡 ………………… 073

3.4.3 亮度示波器 …………… 074

3.4.4 宽容度与动态范围 …… 076

3.5　航拍滤镜的种类和功能 ……… 077

3.5.1 UV 滤镜及功能 ……… 077

3.5.2 ND 滤镜及功能 ……… 077

3.5.3 CPL 滤镜及功能 ……… 078

第 4 章　航拍照片和视频的属性

4.1　照片的属性 …………………… 081

4.1.1 JPEG 和 RAW ………… 081

4.1.2 照片分辨率和比例 …… 082

4.1.3 将照片保存为 RAW

格式 …………………… 082

4.2　视频的属性 …………………… 084

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V

4.2.1 常见的航拍视频分辨率… 084

4.2.2 NTSC 制和 PAL 制 …… 085

4.2.3 色彩深度和色彩采样 … 086

4.2.4 编码和封装 …………… 087

4.2.5 码率对视频画质的影响… 088

4.3　为什么尽量使用 D-Log、HLG

模式拍摄视频 ………………… 089

4.4　动态模糊 ……………………… 091

第 5 章　航拍的景别、构图及曝光控制

5.1　航拍的景别划分 ……………… 094

5.1.1 远景 …………………… 094

5.1.2 全景 …………………… 094

5.1.3 中景 …………………… 095

5.1.4 近景 …………………… 095

5.1.5 特写 …………………… 096

5.2　航拍的构图技巧 ……………… 096

5.2.1 中心构图 ……………… 097

5.2.2 三分法构图 …………… 097

5.2.3 对称构图 ……………… 099

5.2.4 对角线构图 …………… 099

5.3　航拍的曝光控制 ……………… 101

5.3.1 顺光下的曝光 ………… 101

5.3.2 逆光下的曝光 ………… 102

5.3.3 侧光下的曝光 ………… 104

5.3.4 城市夜景视频的曝光 … 104

5.3.5 夜景车流光轨的拍摄 … 107

5.3.6 夜景车流光轨的拍摄和

后期堆栈 ……………… 108

第 6 章　基础飞行技能及练习

6.1　无人机的飞行模式类别 ……… 113

6.1.1 P 模式 ………………… 113

6.1.2 视觉定位模式 ………… 113

6.1.3 姿态模式（A 模式） … 114

6.1.4 S 模式（运动模式） … 115

6.1.5 平稳模式 ……………… 116

6.2　如何快速成为飞行高手 ……… 117

6.2.1 P 模式下的飞行练习 … 117

6.2.2 姿态模式下的飞行练习… 118

6.2.3 环绕飞行练习 ………… 120

6.2.4 水平“8”字形练习…… 120

6.2.5 超视距飞行练习 ……… 121

6.3　进阶练习：视觉透视转换 …… 122

第 7 章　突发状况的应急措施

7.1　丢失遥控器信号 ……………… 127

7.1.1 指示灯为绿色 ………… 127

7.1.2 指示灯为红色 ………… 128

7.1.3 数字图传信号丢失 …… 129

7.1.4 起飞前检查干扰量 …… 129

7.2　飞行中丢失 GPS 信号 ……… 131

7.2.1 飞行中导致 GPS 信号丢失

的原因 ………………… 131

7.2.2 应对 GPS 信号丢失的

措施 …………………… 133

7.3　遭遇大风天气 ………………… 134

7.4　返航时电量过低 ……………… 134

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VI

7.5　夜间安全飞行技巧 …………… 135

7.5.1 提前熟悉拍摄环境 …… 136

7.5.2 设置好返航高度 ……… 136

7.5.3 设置机臂灯和下视辅助

LED 灯快捷键 ………… 137

7.6　无人机丢失怎样快速定位寻找 … 138

第 8 章　借助地图和摄影工具规划拍摄

8.1　使用地图工具 ………………… 141

8.1.1 使用卫星地图 ………… 141

8.1.2 使用全景地图 ………… 142

8.1.3 使用三维地图 ………… 144

8.2　借助摄影工具 ………………… 145

8.2.1 “去哪拍”小程序 …… 145

8.2.2 “摄影助手”小程序 … 146

8.2.3 巧摄 Planit …………… 147

8.2.4 “莉景天气”App …… 148

第 9 章　航拍镜头语言与运镜

9.1　常用的几种运镜方式 ………… 151

9.1.1 前进镜头 ……………… 151

9.1.2 后退镜头 ……………… 152

9.1.3 上升和下降镜头 ……… 153

9.1.4 侧飞镜头 ……………… 154

9.1.5 环绕镜头 ……………… 155

9.1.6 跟随镜头 ……………… 156

9.1.7 一镜到底 ……………… 159

9.2　不同航拍焦段的运用 ………… 160

9.2.1 广角镜头 ……………… 161

9.2.2 中焦镜头 ……………… 161

9.2.3 长焦镜头 ……………… 162

9.3　城市航拍运镜高阶技法 ……… 163

9.3.1 运用前景做遮幅 ……… 163

9.3.2 使用前进抬升镜头营造冲

击感 …………………… 164

9.3.3 下降高度并抬升镜头 … 164

9.3.4 使用长焦镜头突出前后景

变化 …………………… 165

9.3.5 使用对冲镜头营造视觉

震撼 …………………… 166

9.3.6 斜直线抬升锁定目标 … 167

9.3.7 螺旋“刷锅” ………… 167

第 10 章　航拍全景图拍摄及合成全流程

10.1　无人机航拍全景模式 ……… 170

10.1.1 球形全景……………… 171

10.1.2 180°全景模式 ……… 173

10.1.3 广角模式……………… 174

10.1.4 竖拍模式……………… 175

10.2　拍摄全景图的注意事项 …… 176

10.3　上传和发布球形 VR 全景图… 178

10.3.1 通过“天空之城”平台

进行查看及分享……… 178

10.3.2 通过“720 云”平台进行

发布分享……………… 179

10.4　实战：手动合成 180°航拍全

景照片 ……………………… 180

10.5　实战：合成航拍 VR 球形全

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VII

景图 ………………………… 185

10.5.1 制作思路……………… 185

10.5.2 使用 PTGui 拼接图片… 186

10.5.3 Photoshop 补天操作 … 191

第 11 章　智能拍摄模式与航拍延时摄影

11.1　智能拍摄模式 ……………… 200

11.1.1 锁定模式……………… 200

11.1.2 环绕模式……………… 201

11.1.3 追踪模式跟随………… 202

11.2　大师镜头 …………………… 203

11.3　“一键短片”拍出精彩 …… 204

11.4　“高级辅助飞行”模式 …… 205

11.5　航拍延时摄影 ……………… 206

11.6　延时摄影中拍摄时长、照片数

量和视频时长之间的关系 … 206

11.7　航拍延时摄影的拍摄模式 … 207

11.7.1 自由延时……………… 208

11.7.2 环绕延时……………… 208

11.7.3 定向延时……………… 209

11.7.4 轨迹延时……………… 211

11.7.5 总结…………………… 214

11.8　航拍延时如何合理设置曝光 … 214

11.8.1 日景和夜景的延时摄影

曝光控制……………… 214

11.8.2 日出和日落的延时摄影

曝光控制……………… 215

11.8.3 夜景车流延时摄影的曝

光设置………………… 217

第 12 章　实战案例：手动合成高画质 4K 延时视频

12.1　直接合成法 ………………… 220

12.2　LRT 工作流程处理延时摄影… 227

12.3　使用 LRT 的注意事项 ……… 234

12.4　如何去除延时视频的闪烁 … 235

第 13 章　进阶玩法：航拍还可以这样拍

13.1　日夜转换视频效果的拍摄及

后期 ………………………… 237

13.2　拍摄和制作希区柯克变焦

视频 ………………………… 241

13.2.1 什么是希区柯克变焦… 241

13.2.2 拍摄滑动变焦镜头效果… 242

13.3　使用包围曝光制作高动态 HDR

照片 ………………………… 245

13.4　无人机配件助力精彩创作 … 248

13.5　飞行模拟器：炸机也不怕 … 250

13.6　日景与夜景的“小人国模式”

移轴效果制作 ……………… 251

13.6.1 日景移轴效果制作…… 252

13.6.2 增加光斑效果的夜景移

轴制作………………… 256

13.7　极端环境下无人机的手持

起降 ………………………… 262

13.8　无人机在船舶上安全起飞和

降落 ………………………… 264

13.8.1 船舶上起飞无人机的

风险…………………… 264

13.8.2 如何安全起降无人机… 265

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VIII

第 14 章　常用的后期处理工具

14.1　常用的手机后期应用软件 … 269

14.1.1 DJI Fly App…………… 269

14.1.2 剪映移动端…………… 270

14.1.3 Snapseed ……………… 272

14.1.4 Lightroom …………… 273

14.2　常用的计算机后期软件 …… 274

14.2.1 Photoshop …………… 274

14.2.2 Lightroom …………… 276

14.2.3 Premiere ……………… 277

14.2.4 Final Cut Pro ………… 278

14.2.5 剪映专业版…………… 279

14.2.6 达芬奇调色…………… 281

第 15 章　航拍视频调色教程

15.1　认识 DaVinci Resolve 调色的工

作面板 ……………………… 284

15.1.1 画廊 /LUT/ 媒体池…… 284

15.1.2 时间线 / 片段 / 节点 / 效

果 / 光箱 ……………… 285

15.1.3 调色轮………………… 285

15.1.4 局部调色工具………… 285

15.1.5 示波器………………… 286

15.1.6 划像…………………… 287

15.2　航拍视频调色常用技巧 …… 287

15.2.1 导入和导出 LUT …… 287

15.2.2 局部选区调色………… 290

15.2.3 遮罩跟踪工具………… 294

15.2.4 视频降噪工具………… 298

15.2.5 航拍 RAW 编码格式视

频的使用……………… 300

15.2.6 适合短视频发布的导出

格式…………………… 301

15.3　航拍视频调色案例 ………… 303

15.3.1 D-Log/HLG 色彩模式

调色…………………… 303

15.3.2 日出和日落的调色…… 307

15.3.3 夜景视频的调色……… 310

15.3.4 HDR 视频的制作 …… 313

第 16 章　FPV 穿越机基础

16.1　穿越机简介 ………………… 318

16.2　穿越机的分类 ……………… 319

16.3　穿越机的结构 ……………… 320

16.3.1 飞控…………………… 322

16.3.2 电调…………………… 323

16.3.3 图传系统……………… 324

16.3.4 遥控系统……………… 327

16.3.5 无刷电机……………… 328

16.3.6 穿越机的电池………… 330

16.4　穿越机模拟器训练 ………… 331

16.5　穿越机的选配 ……………… 336

16.6　焊接工具和技巧 …………… 338

第 17 章　穿越机的地面站调参基础设置

17.1　Betaflight 地面站软件界面

简介 ………………………… 341

17.1.1 准备工作……………… 341

17.1.2 设置…………………… 341

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IX

17.1.3 端口…………………… 342

17.1.4 配置…………………… 343

17.1.5 接收机………………… 344

17.1.6 模式…………………… 345

17.1.7 电机…………………… 346

17.1.8 OSD 屏幕叠加显示 … 347

17.1.9 图传（VTX）………… 348

17.1.10 PID 调校 …………… 349

17.2　GPS 救援模式设置 ………… 350

17.3　穿越机安全事项 …………… 355

附？ ？ 录

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