深远海养殖网箱与巡检装备工程分析技术(水产养殖工程与前沿技术丛书)

本书围绕深远海养殖网箱与网衣智能巡检装备两大系统，运用计算流体动力学理论、流固耦合数值模拟与物理模型试验验证相结合的方法，从柔性网衣、弹性浮架、配重系统、系泊系统等方面系统剖析了深水重力式网箱和典型半潜式渔场平台的水动力特性。同时构建了基于NanoDet轻量化检测与模糊-PID-BP混合控制的网衣巡检机器人运动控制体系，实现网衣破损识别与三维路径跟踪。为深远海养殖装备抗风浪、可巡检、少维护、长寿命提供理论－算法－工程一体化解决方案。本书主要面向水产养殖、海洋工程从业者、科研人员及高校相关专业师生，助力破解深远海高效养殖与智能运维难题，推动产业绿色、高效发展。