北斗星基增强实时高精度定位研究

本书稿是一本研究北斗星基增强实时高精度定位的专著。随着各大GNSS系统的不断完善和精密单点定位（PPP）技术的发展，GNSSPPP在精密授时、卫星定轨、大气反演、地震预报和灾害监测等领域具有突出优势和独特应用价值，其中实时性、高精度和低成本已成为GNSS用户的首要目标与需求。北斗二号系统受区域监测网布站和卫星钟差稳定性不足等因素的影响，只能提供优于10m的定位精度，很难满足实时高精度定位用户的需求。为此，北斗广域差分星基增强系统（SBAS）提出四重差分改正技术，借助卫星轨道改正数、等效钟差改正数、格网电离层改正数和分区综合改正数，以PPP数据处理策略，实现了北斗实时动态分米级精度定位。北斗SBAS系统将中国区域划分为18个分区，每个分区的服务半径不超过1000km，在实际应用过程中，受系统端稳定性不足或用户跨区域运动等因素的影响，定位中一直沿用的分区综合改正数会出现短时中断或缺失的现象，导致定位跳变或重收敛，严重影响了实时动态定位的连续性与稳定性。另一方面，北斗SBAS系统在城市、山区等信号遮挡严重的区域，星座几何构型严重不良，定位精度无法满足分米级要求，甚至会出现定位失败的情况