机电一体化控制技术

本书是世赛成果转化系列教材之一，比较全面、系统地介绍了机电一体化控制技术，主要内容包括机电一体化概述、直流电动机控制技术和应用、人机界面控制技术和应用、机电一体化设备网络通信基础和应用、机电一体化检测控制技术和应用、系统设计及综合应用。

本书可作为职业院校机电技术应用、数控技术应用等机电一体化类专业的教学用书，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。

前言

项目1 机电一体化概述 1

任务1 世界技能大赛机电一体化项目介绍 1

任务2 机电一体化岗位职业能力要求分析 2

任务3 机电一体化控制技术介绍 3

项目2 直流电动机控制技术和应用 5

任务1 直流电动机PWM控制技术的认识 5

任务2 PWM控制技术在带式输送机上的应用 14

任务3 步进驱动系统的认识 20

任务4 步进驱动系统在多工位转盘机上的应用 26

任务5 伺服驱动系统的认识 55

任务6 伺服驱动系统在多工位转盘机上的应用 61

项目3 人机界面控制技术和应用 98

任务1 人机界面设计 98

任务2 人机界面在带式输送机系统上的应用 104

项目4 机电一体化设备网络通信基础和应用 133

任务1 SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的认识 133

任务2 SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统在分拣单元上的应用 140

任务3 IO-Link系统的认识 145

任务4 IO-Link系统在分拣单元上的应用 160

任务5 OPC UA控制系统的认识 166

任务6 OPC UA控制系统在分拣单元上的应用 176

项目5 机电一体化检测控制技术和应用 189

任务1 射频识别系统的认识 189

任务2 射频识别系统在分拣单元上的应用 200

任务3 视觉检测系统的认识 205

任务4 视觉检测系统在分拣单元上的应用 212

项目6 系统设计及综合应用 215

任务1 系统设计规范的理解 215

任务2 系统设计在自动输送线上的应用 255

附录 267

附录A 世界技能大赛工业控制项目电气线路设计专业技术规范 267

附录B 世界技能大赛工业控制项目气动回路设计专业技术规范 272

参考文献 274