物联网智能硬件系统及其应用

物联网工程是计算机、互联网之后的新一代信息科技革命，是自动化、信息化与智能化的深度融合，核心实现人-机-物-环的泛在连接与智能化感知、决策、调控，覆盖传感采集、网络传输、智能服务全链路，成为推动各领域数字化升级的核心支撑，其技术发展与工程应用需求也催生了对系统性、实战化专业著作的迫切需要。《物联网智能硬件系统及其应用》紧扣物联网工程学科理论与应用技术发展需求，以物联网智能硬件综合平台为核心，从感知控制、网络传输、应用服务三层整体架构展开，系统讲解RFID、MEMS等核心技术，聚焦智能机器人、养老服务机器人等热点应用，还构建了半实物仿真、综合实训两大特色平台，内容兼具学科交叉性与工程实用性，全面覆盖从项目需求分析到设计、实现、验证的全流程。《物联网智能硬件系统及其应用》深度融合CDIO工程实践培养理念，做到理论与实践紧密结合，内容新颖、材料丰富、结构层层递进，既梳理了物联网智能硬件领域的框架体系、前沿进展，又提供了可落地的工程实践方法，兼具理论价值与应用意义。无论是高校师生开展物联网工程相关教学与研究，还是行业从业者学习核心技术、开展项目开发，都是兼具指导性与实用性的优质参考用书。

本书着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。

本书可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。

解仑，北京科技大学教授、博士生导师，在“IEEE Transactions on Industrial Informatics”、“Computers & Security”、“Remote Sensing”、“Engineering Applications of Artificial Intelligence”、《控制理论与应用》、《机器人》等期刊及ACM等国际会议上，发表学术论文180余篇，其中160余篇被SCI、EI、CPCI-S收录。作为课题负责人，承担国家级、省部级课题20余项。获省部级科技奖励一等奖2项，通过（国家教育部）省部级鉴定2项。作为第1发明人获授权发明专利36项、目前正在受理10余项。作为指导教师，在“全国大学生电子设计竞赛”、“全国大学生智能车竞赛”中多次获奖。

前言

第1章绪论

1.1定义与发展概况

1.2框架结构与标准体系

1.2.1框架结构

1.2.2标准体系

1.3关键技术和应用领域

1.3.1关键技术与应用基础

1.3.2应用领域

第2章条形码技术与射频识别技术

2.1条形码技术

2.1.1编码协议

2.1.2系统结构

2.1.3关键技术与应用

2.2射频识别技术

2.2.1应答器与阅读器原理

2.2.2天线技术

2.2.3中间件

2.3物联网技术在井下定位系统中的应用

2.3.1井下定位的发展趋势

2.3.2井下定位系统的需求研究

2.3.3基于物联网技术的井下定位系统总体设计

2.3.4基于物联网井下定位系统的实施

2.3.5软件系统的设计

2.3.6屏幕显示终端

第3章传感器技术

3.1传感器的特性

3.1.1传感器的组成

3.1.2传感器的分类

3.1.3传感器的静态特性

3.2常见传感器

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