工业机器人与PLC技术入门装配篇

通过综合实训平台讲解自动化装配相关知识；实现快速掌握工业机器人与PLC相关的装配技能；每章附有课后练习，并提供参考答案；赠送PPT课件，方便随时学习。

本书主要介绍自动化装配相关知识，通过综合实训平台进行讲解和演示，内容包括：常见元器件的认识，常用装配工具的使用（如布局相关的划针、开孔相关的工具等），铆接的工艺，线号管打印机的使用，传感器、三菱 PLC、西门子 PLC、变频器、电动机、触摸屏、运动模组的组成、作用、原理、接线及调试。为巩固读者学习效果，每章后附有课后练习，并在书的最后提供参考答案。通过本书，读者可以掌握工业机器人与 PLC 相关的装配技能。

本书适合机械类、自动化类专业读者入门阅读。

智汇自动化科技有限公司教材编写组是由东莞市智汇自动化科技有限公司的在职员工组成的编写团队。编写组成员不仅担任各中高职学校的专业课授课老师，同时也是企业一线的工程师，擅长自动化项目的布局、选型、安装、调试、维护。

前言

第1章 划线工具的认识及使用

1.1 划针

1.1.1 什么是划针

1.1.2 使用划针的目的

1.1.3 划针的使用方法

1.1.4 划针使用的注意事项

1.2 划规

1.2.1 什么是划规

1.2.2 划规的分类

1.2.3 划规的使用方法

1.2.4 划规使用的注意事项

1.3 课后练习

1.4 实训练习

1.4.1 实训平台电气部分的规划

1.4.2 如何做到布局合理、安装方便及散热效果好

1.4.3 安全

1.4.4 实训任务清单

第2章 传感器的认识及应用

2.1 传感器的定义、分类、工作原理及接线方式

2.1.1 传感器的定义

2.1.2 传感器的组成

2.1.3 传感器的分类

2.1.4 传感器的接线

2.2 有源传感器

2.2.1 有源传感器原理

2.2.2 有源传感器接线

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