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本书在简要介绍水下定位与导航技术发展历史、关键技术现状和趋势的基础上，首先介绍了声学定位测量技术、捷联惯性导航技术和声场环境误差抑制技术，其次详细介绍了惯性水声标定技术和惯性水声初始对准技术，最后对各种水下组合导航方式和滤波技术进行了详述介绍并给出了实验验证。
徐晓苏，1982年7月毕业于南京工学院自动控制系，1991年获东南大学自动控制理论专业博士学位，现任教于东南大学仪器科学与工程系，1997年被破格晋升为教授，1998年被批准为博士生导师，导航制导与控制学科带头人。长期从事惯性导航、组合导航、卫星导航、视觉导航、智能滤波技术等领域的研究。
第一章 绪论 第二章 分别为声学定位测量技术 第三章 捷联惯性导航技术 第四章 声场环境误差抑制技术 第五章 惯性水声标定技术 第六章 惯性水声初始对准技术 第七章 组合导航和滤波技术
| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| ISBN | 9787118139761 |
| 条码 | 9787118139761 |
| 编者 | 张 涛 徐晓苏 李 瑶 姚逸卿 金博楠 张 亮 著 |
| 译者 | -- |
| 出版年月 | 2026-01-01 00:00:00.0 |
| 开本 | 其他 |
| 装帧 | 平装 |
| 页数 | 140 |
| 字数 | 150000 |
| 版次 | 1 |
| 印次 | 1 |
| 纸张 | |
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