工程机械电液控制技术

本书主要讲述工程机械中常用的电液控制技术。全书共8章，主要内容包括：绪论、工程机械电液控制常用器件、工程机械行驶驱动系统电液控制技术、挖掘机系统构成与工作系统、沥青混凝土摊铺机电液控制系统、沥青混凝土搅拌设备电液控制系统、工程机械电液控制新技术应用、无人驾驶工程机械。本书编写紧密结合工程机械的最新科研成果，力求理论和实践相结合。本书具有较强的实用性，可作为高等院校相关专业教材，也可供从事工程机械设计、使用、维修与管理的技术人员学习、参考。

第１ 章　绪论…………………………………………………………………………………… １　１. １　机电一体化的产生和发展…………………………………………………………… １　１. ２　工程机械机电液一体化要素………………………………………………………… ４　１. ３　工程机械机电液一体化控制系统分类……………………………………………… ５　１. ４　工程机械机电液一体化技术的应用………………………………………………… ６　１. ５　工程机械机电液一体化的主要研究方向…………………………………………… ８第２ 章　工程机械电液控制常用器件……………………………………………………… １０　２. １　工程机械动力源……………………………………………………………………… １０　２. ２　工程机械常用控制元件……………………………………………………………… １５　２. ３　工程机械常用执行机构……………………………………………………………… ２３　２. ４　工程机械常用检测器件……………………………………………………………… ３１第３ 章　工程机械行驶驱动系统电液控制技术…………………………………………… ３７　３. １　工程机械自动换挡系统……………………………………………………………… ３７　３. ２　工程机械无级变速控制系统………………………………………………………… ４６　３. ３　工程机械转向与制动系统…………………………………………………………… ５７第４ 章　挖掘机系统构成与工作系统……………………………………………………… ６２　４. １　挖掘机的功能与作业方式…………………………………………………………… ６２　４. ２　挖掘机的关键性能指标……………………………………………………………… ６３　４. ３　挖掘机的组成………………………………………………………………………… ６４　４. ４　挖掘机的液压系统…………………………………………………………………… ６７　４. ５　挖掘机的控制系统…………………………………………………………………… ７２　４. ６　挖掘机的关键控制技术……………………………………………………………… ７７第５ 章　沥青混凝土摊铺机电液控制系统………………………………………………… ８４　５. １　沥青混凝土摊铺机的功能与分类…………………………………………………… ８４　５. ２　沥青混凝土摊铺机的行驶系统……………………………………………………… ８５　５. ３　沥青混凝土摊铺机的供料系统……………………………………………………… ９２　５. ４　沥青混凝土摊铺机的振动、振捣系统……………………………………………… ９６　５. ５　沥青混凝土摊铺机的熨平板提升系统……………………………………………… ９９　５. ６　沥青混凝土摊铺机的熨平板延伸系统…………………………………………… １０１　５. ７　沥青混凝土摊铺机的熨平板自动调平系统……………………………………… １０３第６ 章　沥青混凝土搅拌设备电液控制系统……………………………………………… １１０　６. １　沥青混凝土搅拌设备简介………………………………………………………… １１０　６. ２　温度控制系统……………………………………………………………………… １１１　６. ３　集料供给控制系统………………………………………………………………… １１６　６. ４　热集料称量控制系统……………………………………………………………… １１８　６. ５　沥青、粉料称量和搅拌工序控制系统……………………………………………… １１９　６. ６　提升机控制系统…………………………………………………………………… １２１第７ 章　工程机械电液控制新技术应用…………………………………………………… １２３　７. １　振动压路机智能压实质量控制系统……………………………………………… １２３　７. ２　基于云服务的工程机械作业质量远程监控系统………………………………… １３２　７. ３　智能手机在工程机械监控系统中的应用………………………………………… １４１　７. ４　深度学习在工程机械环境感知中的应用………………………………………… １４５第８ 章　无人驾驶工程机械………………………………………………………………… １５１　８. １　无人驾驶工程机械简介…………………………………………………………… １５１　８. ２　无人驾驶车辆关键技术…………………………………………………………… １５３　８. ３　挖掘机智能化与信息化…………………………………………………………… １５６参考文献……………………………………………………………………………………… １６６