三维激光点云技术及其应用

本书从三维激光扫描技术的发展概况出发，介绍了三维激光扫描系统的分类，分析了三维激光点云技术存在的问题和发展趋势，对三维激光扫描点云数据采集技术、点云数据预处理进行了全面的解析，从输电、配电、变电三个专业系统梳理了点云数据处理与应用的要点与过程，并收集总结了相关前沿技术。全书既有理论高度，又有实践深度，能够使读者全面了解这项技术的核心优势及其在不同场景中的应用。

本书主要作为电力系统运行、规划设计、新能源并网发电等领域的工程技术人员或科研人员的参考书，也可以作为高等院校电气工程及其自动化专业学生的相关课程辅助资料。

前言

第1章 绪论

1.1 三维激光扫描技术发展概述

1.1.1 激光雷达技术发展历程

1.1.2 激光雷达技术原理

1.1.3 激光雷达应用和分析

1.2 三维激光扫描系统分类

1.2.1 按功能用途分类

1.2.2 按工作介质分类

1.2.3 按激光发射波形分类

1.2.4 按探测方式分类

1.2.5 按线数分类

1.2.6 按扫描方式分类

1.2.7 按载荷平台分类

1.3 存在的问题与发展趋势

1.3.1 存在的问题

1.3.2 发展趋势

第2章 三维激光扫描点云数据采集

2.1 三维激光点云数据采集设备

2.1.1 机载式三维激光点云数据采集设备

2.1.2 地面三维激光点云数据采集设备

2.1.3 手持式三维激光点云数据采集设备

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