MATLAB/SIMULINK从入门到精通

30天极速进阶：贯通MATLAB与Simulink双模块，数学建模到系统仿真全打通，通过大量案例，助你从零进阶，快速获得解决复杂工程问题的系统仿真能力。

本书从MATLAB语言的基础语法讲起，重点介绍了如何使用MATLAB/Simulink进行系统仿真开发，以及通过控制学科和通信学科进行MATLAB/Simulink应用。
本书分为12章，涵盖的内容主要有MATLAB编程基础、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink子系统、命令行Simulink仿真、S-function编写、信号与系统仿真、控制系统Simulink仿真、基于PID的Simulink控制系统仿真、模糊自适应PID双闭环直流调速系统、单神经元PID双闭环直流调速系统、遗传算法PID参数整定。通过实际工程应用案例讲解，帮助诸快速掌握使用MATLAB/Simulink进行工程分析。
本书内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，特别适合MATLAB语言的入门读者和进阶读者阅读。

郜东贤
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郜东贤，毕业于中国计量大学电子信息专业，电子信息硕士学位。现任职于浙江达峰科技有限公司，担任电机控制软件开发工程师。此前任职浙江三花汽车零部件有限公司电机控制研发部，主导完成多个核心项目开发。兼具扎实的理论功底与工业级产品开发经验。技术成果丰硕，发表多篇论文，申请过多个发明专利。

第1章 MATLAB编程基础
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB应用示例
1.3 MATLAB的工作环境
1.3.1 MATLAB主界面
1.3.2 MATLAB文本编辑界面
1.3.3 MATLAB的help命令
1.4 MATLAB变量赋值
1.4.1 常用变量
1.4.2 赋值语句
1.4.3 矩阵及其元素表示
1.5 MATLAB中的矩阵运算
1.5.1 矩阵的代数运算
1.5.2 矩阵的关系运算
1.5.3 矩阵的逻辑运算
1.6 MATLAB的程序流程控制
1.6.1 条件选择结构
1.6.2 循环控制结构
1.7 M文件的编写
1.7.1 脚本文件
1.7.2 函数文件
1.8 MATLAB的图像绘制
1.8.1 二维图像绘制
1.8.2 三维图像绘制
1.9 本章小结
第2章 Simulink仿真入门
2.1 Simulink的基本操作
2.1.1 运行Simulink
2.1.2 Simulink模块库
2.1.3 Simulink模块的操作
2.2 运行仿真和参数设置简介
2.2.1 空白仿真界面
2.2.2 仿真参数设置简介
2.3 子系统及其封装
2.3.1 创建子系统
2.3.2 封装子系统
2.4 用MATLAB命令创建和运行Simulink
2.4.1 创建Simulink模型
2.4.2 使用MATLAB命令添加模块和信号线
2.5 本章小结
第3章 Simulink模型的建立与仿真
3.1 简单系统仿真
3.1.1 简单系统的基本概念
3.1.2 简单系统的仿真分析
3.2 离散系统仿真74MATLAB/Simulink
3.2.1 离散系统的基本概念
3.2.2 离散系统的仿真分析
3.2.3 线性离散系统的基本概念
3.2.4 线性离散系统的仿真分析
3.3 连续系统仿真
3.3.1 连续系统的基本概念
3.3.2 连续系统的仿真分析
3.3.3 线性连续系统的基本概念
3.3.4 线性连续系统的仿真分析
3.4 本章小结
第4章 Simulink子系统
4.1 Simulink简单子系统
4.2 Simulink高级子系统
4.2.1 条件执行子系统
4.2.2 使能子系统
4.2.3 触发子系统
4.2.4 使能触发子系统
4.3 Simulink子系统的封装
4.3.1 子系统封装的概念
4.3.2 创建子系统封装模块
4.3.3 子系统封装实例
4.4 本章小结
第5章 命令行Simulink仿真
5.1 使用命令行方式建立Simulink系统模型
5.1.1 以命令行方式建立Simulink系统模型的基本概念
5.1.2 以命令行方式建立Simulink系统模型的常用代码表
5.1.3 以命令行方式建立Simulink系统模型的举例
5.2 使用M文件分析动态系统
5.3 以命令行方式建立Simulink系统仿真模型的常见问题
5.4 本章小结
第6章 S-function编写
6.1 S-function概述
6.1.1 S-function基本概念
6.1.2 S-function应用举例
6.2 M-file S-function的应用
6.2.1 M-file S-function的调用
6.2.2 M-file S-function模板
6.3 编写M文件形式的S-function
6.3.1 M文件形式的S-function 概述
6.3.2 M文件形式的S-function实例
6.4 S-function编写实例
6.5 本章小结
第7章 信号与系统仿真
7.1 信号的分类和产生
7.1.1 信号典型实例
7.1.2 线性时不变系统
7.2 傅里叶变换
7.2.1 连续时间周期信号的傅里叶变换
7.2.2 连续时间非周期信号的傅里叶变换
7.2.3 连续时间系统响应下的傅里叶变换
7.3 拉普拉斯变换
7.3.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换的关系
7.3.2 由系统零极点判断稳定性
7.3.3 连续时间系统响应下的拉普拉斯 变换
7.4 带通信号的低通等效
7.4.1 解析信号与希尔伯特变换
7.4.2 带通信号的低通表示
7.5 离散信号和系统
7.5.1 离散信号
7.5.2 z变换
7.5.3 离散系统的系统函数
7.5.4 离散时间信号的傅里叶变换
7.5.5 离散傅里叶变换
7.5.6 快速傅里叶变换
7.6 本章小结
第8章 控制系统Simulink仿真
8.1 控制系统的基本概念
8.1.1 控制系统的结构
8.1.2 控制系统的数学模型
8.1.3 控制系统的性能指标
8.2 控制系统分析法
8.2.1 时域分析法
8.2.2 根轨迹分析法
8.2.3 频域分析法
8.2.4 状态空间分析法
8.3 控制系统仿真模块
8.3.1 Simulink标准模块
8.3.2 控制系统工具箱
8.4 控制系统仿真命令
8.4.1 模型命令
8.4.2 分析命令
8.5 控制系统仿真实例
8.6 本章小结
第9章 基于PID的Simulink控制系统仿真
9.1 PID控制原理
9.2 基于PID的控制仿真
9.3 基于S-Function的PID控制系统
9.4 基于PID的Simulink控制仿真实例
9.5 本章小结
第10章 模糊自适应PID双闭环直流调速系统
10.1 模糊理论的基本概念
10.2 模糊PID自适应整定PID参数
10.3 模糊PID控制器仿真设计
10.3.1 模糊PID控制器理论设计
10.3.2 基于Simulink的模糊PID控制器设计
10.3.3 基于MATLAB的模糊PID控制器设计
10.4 模糊自适应PID双闭环直流调速系统仿真实例
10.5 本章小结288MATLAB/Simulink
从入门到精通
第11章 单神经元PID双闭环直流调速系统
11.1 单神经元简介
11.2 单神经元模型
11.2.1 单神经元数学模型
11.2.2 激活函数
11.2.3 典型神经网络学习规则
11.3 单神经元PID控制器设计
11.4 单神经元PID算法仿真
11.5 单神经元PID双闭环直流调速系统仿真实例
11.6 本章小结
第12章 遗传算法PID参数整定
12.1 选择算子
12.2 交叉算子
12.3 变异算子
12.4 适应度评估
12.5 遗传算法流程
12.6 基于遗传算法工具箱的PID参数整定
12.7 遗传算法PID参数整定仿真实例
12.8 本章小结