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本书是斯普林格出版社“计算智能研究”丛书中的一本重要著作，全书着眼于设计协作式侦察无人机（UAV）集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法，将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重点介绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法，设计一种航路规划的机制。
第一章：智能搜索简介第二章：固定区域内的协作式智能清洁第三章：网格中扩展区域内的集群搜索:下边界第四章：网格中扩展区域内的集群搜索:上边界第五章：扩展网格区域中的集群协作搜索复杂性第六章：随机扩展环境中的蜂群协同搜索第七章：协作狩猎者——用于多目标侦察的高效可升级式无人机集群第八章：大型侦察无人机编队的最佳动态覆盖策略
| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| ISBN | 9787118138436 |
| 条码 | 9787118138436 |
| 编者 | 亚尼夫·阿特舒勒 著 王谦喆 吴明功 杨诚修 译 |
| 译者 | |
| 出版年月 | 2025-10-01 00:00:00.0 |
| 开本 | 其他 |
| 装帧 | 平装 |
| 页数 | 256 |
| 字数 | 322000 |
| 版次 | 1 |
| 印次 | 1 |
| 纸张 | 一般胶版纸 |
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