机器人关节外科手术学

近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评估的全流程，并对手术机器人存在的问题和未来的发展做了精彩论述，为骨科同道提供了一个系统把握手术机器人新理念的学习途径。本书可以作为骨科医生及医学科研和工程技术人员等相关专业人士的案头参考书。

第一章关节手术机器人的发展和展望

第一节概述

第二节骨科手术机器人的发展

第三节关节手术机器人的展望

第二章关节手术机器人系统介绍

第一节/关节手术机器人的基本概念

一、关节手术机器人总体设计

二、关节手术机器人系统

第二节关节手术机器人手术规划

一、机器人手术规划

二、关节机器人手术规划工作流

三、关节机器人手术规划关键技术

四、手术规划技术发展现状与展望

第三节关节手术机器人的导航技术

一、关节手术机器人定位导航的基本概念

二、关节手术机器人定位导航的工作流

三、关节手术机器人定位导航的关键功能与技术

四、关节手术机器人定位导航技术现状与展望

第四节关节手术机器人的其他核心技术与发展趋势

一、关节手术机器人的其他核心技术

二、关节手术机器人的技术发展趋势

第三章关节手术机器人的医学影像系统

第一节医学影像分析与处理

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