惯性传感器研究及应用

本书以惯性传感器的基本原理和特点为内容，以基于微机电系统惯性传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点，总结了国内外惯性传感器技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能及其标定与测试以及不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其性能的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯性传感器的无人机机载系统姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。本书可为从事惯性传感器和无人机机载系统惯性姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参考与借鉴。

赵焕玲，女，毕业于哈尔滨工业大学，研究生学历，曾就职无锡海鹰集团传感器公司，现工作单位为贵州开放大学航空学院副教授，研究方向为传感器技术、液压传动与控制、机械设计等，教授“飞机系统与附件”“传感器技术”等课程，发表学术论文20余篇，发明专利3项，实用新型专利3项，撰写贵州省团体标准一项。

第1章惯性传感器技术概述

1.1惯性技术

1.2惯性技术的研究现状

1.2.1国外惯性技术研究现状

1.2.2国内惯性技术研究现状

1.3惯性传感器的发展现状

1.3.1国外惯性传感器发展现状

1.3.2国内惯性传感器发展现状

1.4惯性传感器应用与发展

1.4.1惯性传感器的应用

1.4.2惯性传感器的发展

第2章惯性传感器特性

2.1传感器概述

2.1.1静态特性

2.1.2动态特性

2.2标定与测试

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