基于小基高比的立体匹配技术研究

本书简要介绍了立体匹配的特点和面临的诸多挑战，从实用角度出发，深入研究了小基高比立体匹配中的匹配效率、视差准确率及高程精度等问题，并提出了相应的处理方法。本书论述内容主要包括立体匹配研究现状分析、摄像机标定和极线理论、基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法、基于相关基本等式的视差校正方法、基于动态规划的快速立体匹配方法、基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法、基于变分原理的亚像素级立体匹配方法、基于最大似然估计的小基高比立体匹配方法、基于迭代指导滤波的立体匹配方法、基于深度混合网络的立体匹配方法、基于多尺度注意力网络的立体匹配方法。本书总结了作者多年来取得的科研成果，可以使读者比较全面地了解立体匹配领域的研究进展。

本书可作为计算机视觉相关方向的本科生和研究生的学习用书，也可作为科研人员的参考资料。

第1章立体匹配研究现状分析

1.1立体匹配概述

1.2基础知识及理论

1.3立体匹配方法的研究现状

1.4小基高比立体匹配的研究难点

第2章摄像机标定和极线理论

2.1概述

2.2摄像机标定

2.3极线理论

2.4本章小结

第3章基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法

3.1概述

3.2基本原理

3.3算法框架及关键步骤

3.4实验结果与分析

3.5本章小结

第4章基于相关基本等式的视差校正方法

4.1概述

4.2黏合现象分析

4.3相关基本等式求解

4.4正则化处理

4.5实验结果与分析

4.6本章小结

第5章基于动态规划的快速立体匹配方法

5.1概述

5.2建立视差空间

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