复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术

  
本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术，主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术，涵盖了图像处理相关基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法等内容。针对在复杂条件下常规目标检测识别跟踪方法的不足，本书使用红外和可见光图像的融合、图像去雾等方法提升了算法性能，并结合实际情况，叙述了以嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)和FPGA(Field Programmable GateArray)架构的硬件系统为基础的算法部署和应用，有一定的实际参考价值。




本书可作为高等学校导航制导类和图像处理类专业的研究生教材，也可供从事精确制导、抗干扰跟踪识别技术的工程技术人员参考。

  
第1章 图像处理相关基础知识




1.1常见的图像特征




1.2图像特征点提取




1.3图像傅里叶变换




1.4霍夫变换




第2章 红外和可见光图像融合跟踪技术




2.1红外和可见光融合跟踪概述




2.2红外和可见光图像的配准




2.3红外和可见光图像的融合




2.4基于孪生网络的融合跟踪算法




2.5在嵌入式GPU平台上的算法应用




2.6本章小结和展望




第3章 复杂气象条件下的目标检测算法




3.1复杂气象条件下的目标检测算法概述




3.2雾天干扰仿真方法及数据构建




3.3基于生成对抗网络的图像去雾方法




……