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本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题，是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展，旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。
谢广明 北京大学教授、博导。先后主持包括国家自然科学基金重点项目在内的多项重量科研项目，在仿生机器人及多机器人协作领域取得多项重要成果，获得中国教育部自然科学一等奖在内的多项奖励荣誉，担任多项学术职务和期刊编委。仿生机器人相关的发明二十余项。
| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| ISBN | 9787118119329 |
| 条码 | 9787118119329 |
| 编者 | 谢广明,王伟,李亮 |
| 译者 | -- |
| 出版年月 | 2020-10-01 00:00:00.0 |
| 开本 | 其他 |
| 装帧 | 平装 |
| 页数 | 208 |
| 字数 | 225 |
| 版次 | 1 |
| 印次 | |
| 纸张 | 一般胶版纸 |
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