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运载火箭弹道与控制理论基础

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商品介绍

本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性进行了深入分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐进,层次分明”的编写原则,旨在深入分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。

前言章绪论11概述12制导技术13姿态控制技术14研究途径第2章常用坐标系及其转换21空间点位的天文坐标和大地坐标211大地水准面与天文坐标212地球椭球与大地坐标22大地坐标与地心坐标系的关系221大地坐标至地心坐标系转换222地心球坐标及其与大地坐标、地心直角坐标的关系23坐标系间的转换矩阵231初等转换矩阵的几何推导232方向余弦矩阵233坐标系转换矩阵的欧拉角表示24发射坐标系和箭体坐标系241发射坐标系242箭体坐标系243箭体坐标系与发射坐标系的关系244发射坐标系与地心坐标系的关系25惯性坐标系251惯性坐标系定义252惯性坐标系与发射坐标系的关系253惯性坐标系与箭体坐标系的关系254惯性系姿态角与发射系姿态角的关系26速度坐标系261速度坐标系定义262速度坐标系与发射坐标系的关系263速度坐标系与箭体坐标系的关系27轨迹坐标系271轨迹坐标系定义272轨迹坐标系与速度坐标系的关系273轨迹坐标系与发射坐标系的关系274轨迹坐标系与箭体坐标系的关系28北天东坐标系281北天东坐标系定义282北天东坐标系与惯性坐标系的关系283北天东坐标系与发射坐标系的关系第3章运载火箭运动方程31变质量力学基本原理311变质量质点的基本方程312变质量质点系的质心运动方程和绕质心转动方程32作用在火箭上的力和力矩321附加力、附加力矩及发动机特性322控制力和控制力矩323地球引力和重力324空气动力及空气动力矩33火箭的飞行及弹道分段331飞行概述332弹道飞段34运载火箭主动段运动方程341运载火箭矢量形式的运动学方程342发射坐标系中的空间弹道方程的一般形式343发射坐标系中的空间弹道计算方程344在速度坐标系中建立的空间弹道方程35自由段运动方程351自由飞行段轨道方程352轨道方程式的讨论353射程与主动段终点参数的关系354火箭被动段飞行时间的计算第4章运载火箭弹道设计41弹道工程设计方法411飞行程序的任务和要求412飞行程序的选择方法413满足这些特殊要求的实际飞行程序42主动段弹道最优飞行程序设计421状态方程422共轭方程和横截条件423控制变量的确定43真空段弹道最优设计431最优飞行程序选择432发动机推力程序的最优设计第5章弹道摄动制导理论及方法51摄动法的基本思想52用摄动法研究扰动因素对载荷落点偏差的影响521落点偏差概念、生成及表示522全射程偏导数的计算53摄动方程的建立531主动段摄动方程532箭体结构参数偏差对主动段弹道的影响533自由飞行段摄动方程的研究54载荷落点偏差控制的任务及其控制方法55按速度关机的射程控制方案的研究551按速度关机时射程偏差的计算公式552按速度关机的射程偏差与按时间关机的射程偏差的比较56按火箭纵轴方向视速度关机的射程控制57满足ΔL=0的补偿关机射程控制方案58利用共轭方程建立ΔL=0的全补偿关机方程59横向导引和法向导引591横向导引592法向导引第6章显式制导方法61显式制导的基本思想611瞬时位置和速度的计算612根据瞬时位置和速度产生控制信号,将火箭控制在射面内613计算射程角62闭路制导方法研究621基本假设622导航计算的递推算法623当前点位置的球坐标表示624需要速度的确定625闭路制导的导引626闭路制导的关机控制63地球扁率和再入段空气动力影响的计算和补偿631地球扁率对被动段弹道影响的计算632再入段空气动力的影响64落点偏差的修正641利用计算所得落点偏差来修正落点坐标642利用落点偏差修正关机点速度643根据落点偏差,用脉冲过渡函数计算关机点修正速度65迭代制导法651将VK控制到V~K652将rK控制到r~K、VrK控制到V~rK第7章运载火箭动态特性的研究方法71火箭稳定性和操纵性的概念711稳定性的概念712操纵性的概念72火箭扰动运动的研究方法721用数值积分法解火箭扰动运动方程组722小扰动法73火箭运动方程的线性化731微分方程组线性化的方法732空气动力和力矩表达式的线性化733运动方程的线性化74火箭扰动运动的分组75固化系数法第8章运载火箭箭体纵向动态特性分析81纵向扰动运动的解、特征方程式82纵向扰动运动特性分析及纵向稳定性条件821特征方程式的根和其系数间的关系822纵向干扰运动的特性823纵向稳定性条件824特征方程式根的求法825振荡周期和阻尼度的确定83扰动运动的典型例子及扰动运动的两种模态831扰动运动的典型例子832扰动运动的两种模态84短周期运动的简化分析

商品参数
基本信息
出版社 机械工业出版社
ISBN 9787111641582
条码 9787111641582
编者 赵文策高家智
译者 --
出版年月 2020-01-01 00:00:00.0
开本 16开
装帧 平装
页数 395
字数 626
版次 1
印次 1
纸张
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