乐高机器人:SCRATCH与WEDO编程基础实战应用

这本介绍Scratch 3.0+WeDo 2.0的书是源于我在机器人教育和少儿编程的教学实践中获得的经验和灵感。Scratch 3.0目前是少儿编程课程里主流的编程语言。Scratch 3.0简单易用，可以让小学生像写作文一样地去写程序。在Scratch 3.0里，我们能编写游戏和动画故事，还可以跟WeDo 2.0硬件连接，使用WeDo 2.0的硬件传感器制作互动游戏。使用WeDo 2.0的传感器控制Scratch 3.0里的角色，可以让Scratch 3.0的编程实体化，在现实中可触摸，可遥控，以此提高小学生学习编程的积极性，让他们在娱乐中掌握编程知识，理解编程逻辑。Scratch 3.0丰富了WeDo 2.0的编程语言，增加了WeDo 2.0的可玩性，能让学生们在WeDo 2.0编程的基础上掌握更多的编程方法。

目 录 前言第 1 章 认识Scratch 3.0和WeDo 2.0 / 11.1 Scratch 3.0编程界面 / 31.2 Scratch连接WeDo 2.0 / 61.3 Scratch编程模块介绍 / 101.4 来编程吧！/ 211.5 一个人也可以做好 / 231.6 Scratch 3.0官方资源 / 24第 2 章 WeDo 2.0编程 / 252.1 WeDo 2.0编程软件 / 252.2 WeDo 2.0模块详解 / 292.3 来编程吧！/ 35 2.4 一个人也可以做好 / 372.5 WeDo主要零件 / 38第 3 章 WeDo建模软件 / 393.1 LDD软件介绍 / 393.2 LDD软件使用方法 / 403.3 Stud.io软件介绍 / 453.4 Stud.io软件使用方法 / 463.5 一个人也可以做好 / 51第 4 章 鳄鱼 / 534.1 鳄鱼数字建模图 / 534.2 Scratch鳄鱼程序 / 544.3 WeDo鳄鱼程序 / 584.4 来编程吧！/ 594.5 一个人也可以做好 / 60第 5 章 猴子 / 615.1 猴子数字建模图 / 615.2 Scratch猴子程序 / 625.3 WeDo猴子程序 / 695.4 来编程吧！/ 705.5 一个人也可以做好 / 72第 6 章 单杠小子、秋千、海盗船 / 736.1 单杠小子数字建模图 / 736.2 Scratch单杠小子程序 / 74 6.3 WeDo单杠小子程序 / 806.4 来编程吧！/ 816.5 一个人也可以做好 / 84第 7 章 青蛙 / 857.1 青蛙数字建模图 / 857.2 Scratch青蛙程序 / 867.3 WeDo青蛙程序 / 947.4 来编程吧！/ 957.5 一个人也可以做好 / 96第 8 章 陀螺发射器 / 978.1 陀螺发射器数字建模图 / 978.2 Scratch陀螺发射器程序 / 988.3 WeDo陀螺发射器程序 / 1028.4 来编程吧！/ 1038.5 一个人也可以做好 / 104第 9 章 直升机 / 1059.1 直升机数字建模图 / 1059.2 Scratch直升机程序 / 1069.3 WeDo直升机程序 / 1129.4 来编程吧！/ 1139.5 一个人也可以做好 / 114第 10 章 瓦力 / 11510.1 瓦力数字建模图 / 11510.2 Scratch瓦力程序 / 11610.3 WeDo瓦力程序 / 12310.4 一个人也可以做好 / 124第 11 章 遥控赛车 / 12511.1 赛车数字建模图 / 12511.2 Scratch赛车程序 / 12611.3 WeDo赛车程序 / 13311.4 来编程吧！/ 13411.5 一个人也可以做好 / 136第 12 章 坦克 / 13712.1 坦克数字建模图 / 13712.2 Scratch坦克程序 / 13812.3 WeDo坦克程序/ 14812.4 来编程吧！/ 14912.5 一个人也可以做好 / 150第 13 章 装甲骑兵 / 15113.1 装甲骑兵数字建模图 / 15113.2 Scratch装甲骑兵程序 / 15213.3 WeDo装甲骑兵程序/ 16013.4 来编程吧！/ 16113.5 一个人也可以做好 / 162第 14 章 蜻蜓 / 16314.1 蜻蜓数字建模图 / 16314.2 Scratch蜻蜓程序 / 16414.3 WeDo蜻蜓程序 / 17214.4 来编程吧！/ 17314.5 一个人也可以做好 / 174第 15 章 画图和音乐 / 17515.1 电吉他数字建模图 / 17515.2 Scratch音乐程序 / 17615.3 Scratch画图程序 / 17915.4 来编程吧！/ 18215.5 一个人也可以做好 / 184第 16 章 公交车、卡车、火车 / 18516.1 车数字建模图 / 18516.2 Scratch卡车程序 / 18616.3 来编程吧！/ 19316.4 一个人也可以做好 / 194第 17 章 翼龙 / 19517.1 翼龙数字建模图 / 19517.2 Scratch翼龙程序 / 19617.3 WeDo翼龙程序 / 20417.4 来编程吧！/ 20517.5 一个人也可以做好 / 206第 18 章 星战X飞机 / 20718.1 星战X飞机数字建模图 / 20718.2 Scratch星战X飞机程序 / 20818.3 WeDo星战X飞机程序 / 21418.4 来编程吧！/ 21518.5 一个人也可以做好 / 216第 19 章 巡线车 / 21719.1 巡线车数字建模图 / 21719.2 Scratch巡线车程序 / 21819.3 WeDo巡线车程序 / 22419.4 来编程吧！/ 22519.5 一个人也可以做好 / 226第 20章 足球守门员 / 22720.1 足球守门员数字建模图 / 22720.2 Scratch足球守门员程序 / 22820.3 WeDo足球守门员程序 / 23420.4 来编程吧！/ 23520.5 一个人也可以做好 / 236第 21 章 海豚 / 23721.1 海豚数字建模图 / 23721.2 Scratch海豚程序 / 23821.3 WeDo海豚程序 / 24821.4 来编程吧！/ 24921.5 一个人也可以做好 / 250第 22 章 滑翔机 / 25122.1 滑翔机数字建模图 / 25122.2 Scratch滑翔机程序 / 25222.3 WeDo滑翔机程序 / 25822.4 来编程吧！/ 25922.5 一个人也可以做好 / 260第 23 章 枪射击游戏 / 26123.1 枪数字建模图 / 26123.2 Scratch枪射击程序 / 26223.3 WeDo+Scratch射击程序 / 26723.4 来编程吧！/ 27123.5 一个人也可以做好 / 272第 24 章 切乐高 / 27324.1 乐高数字建模图 / 27324.2 Scratch互动猫程序 / 27424.3 Scratch切乐高程序 / 28024.4 来编程吧！/ 28524.5 一个人也可以做好 / 286

前 言 现在小学生学习编程是主流趋势。很多少儿编程、机器人教育的培训机构都有Scratch少儿编程课和乐高机器人课。本书结合了Scratch 3.0的编程和乐高WeDo 2.0科学机器人的模型，编程软件和乐高硬件交互使用。既动手做乐高模型，又动脑编写Scratch程序，把两者完美结合在一起。Scratch积木块编程语言和乐高积木块拼搭模型，都很适合小学生学习入门级的编程和初级搭建。在动手制作乐高模型时，学会机械原理、机械结构、搭建技巧。在编写Scratch程序时，学会编程逻辑、编程语法、程序结构。就像写作文一样，先看范例程序，学会写作方法后，写出自己想要的程序。 本书分为24章，前3章为Scratch 3.0、WeDo 2.0等相关基础知识，从第4章开始，采用循序渐进、由浅入深的方式，通过21个精彩编程案例（案例中既有大自然中的各种野生动物，又有学生们喜爱的各种交通工具、武器装备），向学生们展现了各种各样、丰富多彩的编程知识。每章的框架为：数字建模图、Scratch程序、WeDo程序、来编程吧、一个人也可以做好。本书在写作过程中力求严谨，由于时间有限，疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。