FANUC工业机器人操作与编程技巧

精讲工业机器人工程师入门必备知识，赠送PPT课件随时随地学习，轻松 获得相关工作机会。

本书共9章,以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解,包括FANUC工业机器人的基本认知、ROBOGUIDE仿真软件的安装与操作、工业机器人的构成、手动操纵及编程、坐标系讲解、系统配置、部分报警代码、案例编程等内容.读者学习完本书,即可掌握FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作技能.

智通教育教材编写组是广东智通职业培训学院下属专业研发团队，长期深耕工业机器人及智能制造领域，成员多为具富士康、海斯坦普等一线企业经验的高级工程师与金牌讲师。已出版《ABB工业机器人基础操作与编程》《ABB工业机器人视觉集成应用精析》等近10本培训教材，深受广大读者欢迎。

前言

第 1章 FANUC工业机器人概述001

1.1 FANUC工业机器人发展历史001

1.2 FANUC工业机器人产品分类001

1.3 FANUC工业机器人型号及其应用004

课后习题007

第 2章 ROBOGUIDE软件安装与操作008

2.1 软件功能和界面008

2.1.1 软件功能008

2.1.2 软件界面009

2.2 仿真软件的安装过程014

2.3 仿真软件基础操作020

2.3.1 工作站的构建020

2.3.2 仿真软件3D视窗的操作025

2.3.3 物品添加.026

2.3.4 示教器的使用036

课后习题039

第 3章 FANUC工业机器人硬件结构组成040

3.1 机器人本体040

3.1.1 本体的机械结构040

3.1.2 本体的性能规格参数042

3.1.3 本体的电气接口045

3.2 机器人控制柜047

3.2.1 控制柜的尺寸类型047

3.2.2 控制柜的电气接口047

3.2.3 控制柜的操控面板048

3.3 机器人示教器049

3.3.1 示教器的颜色分类049

3.3.2 示教器的电气接口050

3.3.3 示教器的显示界面认知050

……